泰勒姆斯液壓馬達(dá)

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單作用徑向柱塞液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)

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          寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實(shí)力的液壓馬達(dá)，徑向柱塞液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn)，是別的液壓馬達(dá)所不能替代的，這個(gè)徑向柱塞液壓馬達(dá)在性能方面，動(dòng)力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
          1)單作用徑向柱塞液壓馬達(dá)
          ①單作用徑向柱塞液壓馬達(dá) 圖1所示為單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，該馬達(dá)采用軸配流。馬達(dá)的星形殼體4上有徑向布置的圓柱形孔，孔端由缸蓋7封閉。柱塞6通過(guò)連桿5作用在曲軸（與偏心輪做成一體）3上。曲軸安裝在滾動(dòng)軸承2和10上，并且通過(guò)十字形聯(lián)軸器8帶動(dòng)配流軸12旋轉(zhuǎn)。配流軸安裝在集流器9內(nèi)，并由滾針軸承11支承。連桿5的球頭部分以及連桿與曲軸接觸的支承面為液體靜壓軸承的形式，壓力油由柱塞缸經(jīng)小孔進(jìn)入靜壓軸承。此結(jié)構(gòu)可減小承載最大的重要部件處的摩擦損失。當(dāng)高壓油經(jīng)集流器9和配流軸進(jìn)人馬達(dá)的柱塞缸時(shí)，柱塞通過(guò)連桿將力作用在曲軸上并使其旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)與馬達(dá)連接的工作機(jī)構(gòu)。此種馬達(dá)有單排和雙排兩種，每排有五個(gè)或七個(gè)柱塞。

                                                                          圖1單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)
          1-前蓋；2，10-滾動(dòng)軸承；3-曲軸；4-殼體；5-連桿6-柱塞，7-缸蓋；8-十字形聯(lián)軸器；9-集流器；11-滾針軸承；12-配流軸（配流轉(zhuǎn)閥）

                                          圖2曲軸連桿式內(nèi)曲線馬達(dá)實(shí)物外形 (JM12系列，啟動(dòng)高壓油泵有限公司產(chǎn)品)

                                                                                       【圖3  曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)】
          圖3所示為單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)。通過(guò)改變偏心距使馬達(dá)變量。在曲軸上裝有小活塞2和大活塞3。當(dāng)小活塞腔通人控制油、大活塞腔通回油時(shí)，小活塞在壓力油的作用下向上運(yùn)動(dòng)將偏心環(huán)1推至最大偏心位置，此時(shí)馬達(dá)排量和輸出轉(zhuǎn)矩最大，轉(zhuǎn)速最低。若通過(guò)換向閥改變位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油時(shí)，大活塞在壓力油的作用下向下運(yùn)動(dòng)將偏心環(huán)推至最小偏心位置，此時(shí)馬達(dá)為小排量，在供油量相同的情況下，輸出轉(zhuǎn)速提高，而輸出扭矩相應(yīng)降低。偏心距的改變可在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)進(jìn)行；可利用馬達(dá)本身壓力油作控制油，省去了控制油源；這種馬達(dá)可以和定量泵組合構(gòu)成容積調(diào)速回路，有效地實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速。特別適合用于牽引絞車或驅(qū)動(dòng)車輛的車輪。
          圖4所示為采用滑閥配流的單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)。馬達(dá)的每個(gè)柱塞都用一個(gè)單獨(dú)的配流滑閥1進(jìn)行配流，并利用輔助偏心凸輪2使滑閥移動(dòng)。調(diào)速缸3、拉桿4和頂桿5組成排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。當(dāng)調(diào)速缸的活塞移動(dòng)時(shí)，就帶動(dòng)拉桿向左或向右滑動(dòng)，使頂桿向下或向上推，變更偏心環(huán)6的位置，即可改變偏心距，實(shí)現(xiàn)排量的調(diào)節(jié)。
         ②擺缸式徑向柱塞馬達(dá)圖5所示為采用端面配流的擺缸式徑向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。壓力油液從耳軸13進(jìn)入柱塞缸內(nèi)，工作中缸體繞耳軸擺動(dòng)。柱塞12與擺缸之間無(wú)側(cè)向力作用，其間幾乎沒(méi)有磨損。柱塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，柱塞與曲軸3之間通過(guò)滾動(dòng)軸承11傳力，這些措施都減小了傳力過(guò)程中的摩擦損失，因而提高了馬達(dá)的機(jī)械效率。這種馬達(dá)的液壓機(jī)械效率，特別是啟動(dòng)狀態(tài)，其液壓機(jī)械效率可達(dá)0.90，因此，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大。此外，因采用端面配流技術(shù)，故大大減小了泄漏，提高了可靠性；活塞與擺缸之間采用塑料活塞環(huán)密封，能達(dá)到幾乎無(wú)泄漏，從而也大大提高了容積效率。此種馬達(dá)的低速穩(wěn)定性特別好，能在很低的轉(zhuǎn)速下(小于1r/min)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速范圍也很大，速度調(diào)節(jié)比（最高與最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之比）可達(dá)1000。由于這種馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、采用了負(fù)荷能力大的軸承，因而具有體積小、重量輕、工作可靠、壽命長(zhǎng)和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益廣泛。

                                     圖4滑閥配流的曲軸連桿式變量徑向柱塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                             1-配流滑閥；2-輔助偏心凸輪；3-調(diào)速缸；4-拉桿；5-頂桿；6-偏心環(huán)

                                                    圖5擺缸式徑向柱塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)
      1-靜壓腔；2-軸承；3-曲軸；4-軸封；5-本體6-球形柱塞支承；7-柱塞壓環(huán)；8-殼體；9-配流器；10-端蓋；11-滾動(dòng)軸承；12 -柱塞；13 -擺缸耳軸

                                                    圖6擺缸式定排量徑向柱塞馬達(dá)實(shí)物外形 (MR/MRE型，德國(guó)博世一力士樂(lè)液壓有限公司產(chǎn)品)
          ③靜壓平衡徑向柱塞馬達(dá)此種馬達(dá)也稱靜力平衡馬達(dá)，屬于無(wú)連桿式馬達(dá)，圖6-35所示為其結(jié)構(gòu)。在馬達(dá)的殼體4上有五個(gè)沿徑向均布的柱塞缸（編號(hào)為I～V），五個(gè)柱塞2分別裝在殼體的柱塞缸內(nèi)。這種馬達(dá)取消了連桿，由套裝在陸軸6的偏心輪1上的五星輪5起連桿作用。五星輪的五個(gè)徑向孔各嵌有一個(gè)壓力環(huán)7，壓力環(huán)的上端面與柱塞都開(kāi)有對(duì)應(yīng)的中間通孔。曲軸6由一對(duì)圓錐滾子軸承8支承，其一端為外伸輸出軸，另一端開(kāi)有兩個(gè)環(huán)形槽(C、D)分別與集流器10上進(jìn)、回油口A、B相通，在曲軸中間的偏心輪上加工出兩個(gè)切槽，兩切槽分別通過(guò)曲軸上的軸向孔及環(huán)形槽而與進(jìn)出油口A、B相通。

                                                                                   圖7靜壓平衡徑向柱塞馬達(dá)
1-偏心輪；2-柱塞；3-彈簧；4-殼體；5-五星輪；6-曲軸；7-壓力環(huán)；8-圓錐滾子軸承；9-配流套；10 -集流器；A，B-進(jìn)、回油口；C，D-環(huán)形槽
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