泰勒姆斯液壓馬達(dá)

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單作用徑向柱塞液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)（二）

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     寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實(shí)力的液壓馬達(dá)，徑向柱塞液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn)，是別的液壓馬達(dá)所不能替代的，這個(gè)徑向柱塞液壓馬達(dá)在性能方面，動(dòng)力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
          工作時(shí)，高壓油從A口進(jìn)入集流器10，經(jīng)曲軸的環(huán)形槽D、軸向孔、偏心輪左邊配流腔，進(jìn)入五星輪、壓力環(huán)和柱塞中間的貫通孔，到達(dá)Ⅳ、V號(hào)缸，形成高壓液腔。此高壓油液直接作用在曲軸的偏心輪上，其合力通過偏心輪中心（偏心距為e），對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩，使曲軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后，I號(hào)缸也與高壓腔接通。就這樣交替有兩個(gè)或三個(gè)缸進(jìn)高壓油。在馬達(dá)工作過程中，五星輪相對(duì)于柱塞作平面運(yùn)動(dòng)，柱塞則作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在啟動(dòng)或空載時(shí)，靠空心柱塞中彈簧3的彈性力，克服柱塞與缸壁間的摩擦力，使柱塞底面與壓力環(huán)緊密接觸。改變進(jìn)出口液流方向時(shí)，馬達(dá)將反轉(zhuǎn)。這種馬達(dá)既有曲軸旋轉(zhuǎn)型，也有殼體旋轉(zhuǎn)型，殼轉(zhuǎn)馬達(dá)因曲軸固定不動(dòng)，可省掉配流套9，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，成本降低。雙伸軸的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)，比單伸軸的馬達(dá)可承受更大的載荷。為了增大轉(zhuǎn)矩，有時(shí)制成雙排柱塞（兩個(gè)偏心輪）的靜壓平衡馬達(dá)，為了使曲軸所受的徑向力能夠互相平衡，兩個(gè)偏心輪的偏心方向相差180
          與連桿型馬達(dá)相比，靜壓平衡馬達(dá)有以下特點(diǎn)：曲軸兼有傳遞動(dòng)力和配流軸的作用，故馬達(dá)的軸向尺寸較小；用五星輪取代連桿，可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)工藝，并減小徑向尺寸。但因取消連桿導(dǎo)致柱塞與缸孔間的側(cè)向力增大，五星輪作平移時(shí)與柱塞底面間、五星輪與偏心輪滑動(dòng)表面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦損失很大，故影響了馬達(dá)的機(jī)械效率；壓力油直接作用于曲軸的偏心輪上形成轉(zhuǎn)矩而使曲軸旋轉(zhuǎn)。這時(shí)柱塞、壓力環(huán)和五星輪上的液壓力接近于靜壓平衡，因此在工作中，柱塞、壓力環(huán)和五星輪只起不使壓力油泄漏的密封作用，故稱之為靜壓平衡馬達(dá)。

                                         圖1靜力平衡式徑向柱塞馬達(dá)實(shí)物外形 (HMB系列，寧波恒通液壓科技有限公司產(chǎn)品）
          (2)多作用徑向柱塞馬達(dá)
          多作用馬達(dá)多設(shè)有特殊內(nèi)曲線的凸輪環(huán)，故又簡(jiǎn)稱為內(nèi)曲線馬達(dá)，其品種很多，現(xiàn)介紹幾種典型結(jié)構(gòu)。
          ①鋼球柱塞傳力式(球塞式)內(nèi)曲線馬達(dá) 圖2所示為球塞式馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)子2上均布安裝多個(gè)鋼球1和球托5構(gòu)成的球塞副，并通過球托傳力；馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)為配流軸4。這種馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下。

                                                                                         圖2球塞式馬達(dá)結(jié)構(gòu)
                                                                            1-鋼球；2-轉(zhuǎn)子；3-導(dǎo)軌}4-配流軸；5-球托
                                          a．用鋼球和球托代替了一般徑向柱塞馬達(dá)上的柱塞或活塞與橫梁、滾輪等零件，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
                                           b．由于鋼球是軸承廠大量生產(chǎn)的產(chǎn)品，供貨數(shù)量充足，精度高。
                                           c. 運(yùn)動(dòng)副慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠、耐沖擊，有利于提高轉(zhuǎn)速和在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。
                                           d．球塞副通過自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球托傳力，具有靜壓平衡和良好的潤(rùn)滑條件，鋼球基本上無(wú)磨損。
                                           e．由于采用了可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)來(lái)密封高壓油，又提高了該馬達(dá)的液壓機(jī)械效率和容積效率，也改善了低速穩(wěn)定性和增大了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于配流軸4與轉(zhuǎn)子2為剛性連接，該馬達(dá)的進(jìn)出油口允許用鋼管連接。

                                                                                    圖3鋼球柱塞式內(nèi)曲線馬達(dá)實(shí)物外形 1QJM系列，寧波北侖天鼎液壓科技有限公司產(chǎn)品)
          ②滾輪傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)圖6-39所示是滾輪傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。柱塞4通過連桿3與橫梁2相連，橫梁上共裝有四個(gè)滾輪，其中兩個(gè)在中間的滾輪5與導(dǎo)軌曲線6相接觸，另外兩個(gè)在外側(cè)的滾輪1在缸體7的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)，并同時(shí)傳遞切向力。由于這個(gè)馬達(dá)是殼體轉(zhuǎn)動(dòng)式的液壓馬達(dá)，因此缸體7不轉(zhuǎn)動(dòng)，而是與導(dǎo)軌曲線6連接成整體的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在殼體的外圓柱面上可以安裝帶式制動(dòng)器。

                                                                       圖4滾輪傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)
                                         1-傳遞切向力的滾輪；2-橫梁；3-連桿; 4-柱塞;5-與導(dǎo)軌曲線接觸的滾輪;6-導(dǎo)軌曲線；7-缸體
          ③橫梁傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)圖6-40所示為橫梁傳力式內(nèi)曲線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。這種馬達(dá)由柱塞3傳力給橫梁4，橫梁能在缸體2的徑向槽內(nèi)滑動(dòng)，因而切向力由橫梁傳遞給缸體，迫使缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。柱塞的頂部是球形面或錐形面與橫梁接觸，二者不是一個(gè)整體，故柱塞能把液壓力傳給橫梁，但橫梁上的切向力卻不能傳給柱塞，柱塞只承受液壓力，無(wú)側(cè)向力作用。這樣，減小了高壓油通過柱塞與柱塞孔之間的泄漏，也使二者間的磨損下降，在提高了容積效率的同時(shí)，又延長(zhǎng)了使用壽命。圖中配流軸1與導(dǎo)軌曲線之間的正確相位可通過微調(diào)螺釘8來(lái)調(diào)節(jié)，以達(dá)到精確的配流和降低噪聲。
          從原理和受力分析而言，所有各種液壓馬達(dá)都可以做成外殼轉(zhuǎn)動(dòng)而軸不動(dòng)，或者軸轉(zhuǎn)動(dòng)而外殼不動(dòng)。
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