該機主要用于大量生產(chǎn)的自動化造型線，具有生產(chǎn)率高，占地少及勞動條件好等優(yōu)點。機器所造砂型的最大尺寸為600mm×SOOmm×400mm，射砂壓力約為0.39MPa，壓實力70kN，機器的生產(chǎn)率高達240型／h，其外形圖見圖4.12-4。
機器的整個動作是由氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)來完成的。工作的主要程序為：由氣動系統(tǒng)先完成射砂預(yù)成型，再由液壓系統(tǒng)完成砂型的壓實成型、起模I、推動臺型、起模Ⅱ及閉合造型室等動作。
機器的液壓系統(tǒng)原理見圖4.12-5。
機器的液壓系統(tǒng)由兩部分組成：控制油路和動力油路?？刂朴吐酚呻p聯(lián)齒輪泵l供油，動力油路由變量柱塞泵2、3供油。
射壓成型時，液壓系統(tǒng)各元件初始位置如圖4.12-5所示。[......]

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汽車制動系統(tǒng)的功能就是使行駛中的汽車按駕駛員意圖減速或停止，其方法通常是靠壓緊裝在車體上的固定摩擦元件和裝在乍輪上的旋轉(zhuǎn)摩擦元件，使它們之間產(chǎn)生摩擦力矩，從而使車輪和地面之間產(chǎn)生使車輛減速的制動力。摩擦元件之間的壓緊力則來自駕駛員的制動踏板。因此，汽市制動系統(tǒng)一般由制動傳動裝置和制動執(zhí)行元件兩部分組成，前者將駕駛員加在踏板上的力或由制動踏板控制的其他動力源傳遞到車輪上，后者是裝在車輪上的制動器，它將傳動裝置傳來的動力變?yōu)槟Σ亮亍，F(xiàn)代汽車的制動傳動裝置有液壓式、氣壓式和氣一液綜合式三種。液壓式最簡單，它直接將駕駛員加在踏板上的力通過液體傳遞到車輪上的制動器，而不需要其他動力源。氣壓式則需要有發(fā)動機帶動的空氣壓縮機等一整套輔助設(shè)備，比較復(fù)雜．因它有外來的動力源，所以可提供較大的制動力而不受駕駛員踏板力的限制，踏板只起控制作用。因此，原則上液壓式制動裝置適用于較小的汽車。對較重型的汽車，因需要的制動力大，故多采用氣壓式。氣液綜合式則基本上介于兩者之間。[......]

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汽車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
汽車的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)液壓轉(zhuǎn)向助力裝置。借助液壓傳動所產(chǎn)生的動力減輕駕駛員手的操縱力，使汽車駕駛更加舒適轉(zhuǎn)向更加輕便。
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液壓襯砌臺車用于隧道襯砌，其工作環(huán)境相當惡劣：到處是粉塵、沙石，噪聲很大。因此要求襯砌臺車的液壓系統(tǒng)必須具有很強的抗污染性。因此，油箱設(shè)計為密閉式油箱，液壓泵設(shè)置在油箱中，齒輪泵具有外形尺寸小、對油的污染不敏感、工作可靠的優(yōu)點，故動力元件選用齒輪泵。
襯砌臺車上的液壓缸分布很散，為了便于現(xiàn)場管道布置，八個控制閥分兩組安置于油箱的左右兩側(cè)；為了方便人員操作，保證安全可靠，控制閥選用電磁控制閥。
液位計安裝于油箱的凹槽處，這樣可以防止在運輸科起吊過程中損壞液位計。
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圖4 .12—24所示為恒張力卷取機工作原理和液壓系統(tǒng)圖。軋輥1的轉(zhuǎn)速通常是一定的，帶鋼上的張力T是由卷取機2的驅(qū)動力矩M所產(chǎn)生。在卷取過程中由于卷取半徑R不斷增大，驅(qū)動力矩M必須相應(yīng)地增大才可能保持張力T恒定，此外，卷取過程中的干擾（如機械摩擦阻力的變化及帶鋼彎曲阻力的變化升）也要對張力T產(chǎn)生影響。卷取機是由定量液壓碼達3經(jīng)減速機4驅(qū)動。主液壓泵5和液壓馬達3組成閉式油路，系統(tǒng)工作壓力Pa由電液比例壓力閥6進行控制。7為系統(tǒng)補油泵。由于系統(tǒng)是在溢流狀態(tài)下工作的，系統(tǒng)必須裝設(shè)散熱器8。[......]

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擠壓機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4.12 – 28所示。前梁1、后梁2及張力柱3組成封閉框架。前粱上安置擠壓模4，擠壓模的移動和更換由移模缸5驅(qū)動。擠壓模定位后，固定在穿孔粱6卜的擠壓簡7與擠壓模閉合形成擠壓腔，被擠壓的金屬鑄錠放置在此腔中以待擠壓，穿孔粱由擠壓筒缸8驅(qū)動。擠壓桿9裝于活動梁10上，活動梁10的驅(qū)動是由主缸11和側(cè)缸12共同完成的，側(cè)缸可以完成快速進、退動作，主缸完成擠壓動作，當擠壓桿接近擠壓筒后，慢速將金屬由擠壓模孔中擠出，成為一定斷面型的型材或管材。主缸的充液和卸壓由于充液閥缸13驅(qū)動充液閥完成。擠壓管材或有孔的封閉斷面的型材時，需用穿孔針14，由穿孔缸15驅(qū)動，穿孔針可在擠壓桿的的內(nèi)部移動。擠壓機在工作循環(huán)中需要頻繁地變化速度。特別是擠壓桿在擠壓的過程中，對于不同的被加工金屬，在不同的擠壓階段需要有不同的擠壓速度。此外，穿孔針的移動、擠壓缸的移動也需要進行速度控制。
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兩自由度機液伺服定心夾鉗工作原理及液壓系統(tǒng)如圖4 12—32所示。夾鉗夾持圓形斷面工件時，僅有y方向一個自由度的機液伺服系統(tǒng)參加工作。其工作過程如下：上鉗口l可繞支點C1作上、下擺動，下鉗口2可繞支點C2作上、下擺動。上鉗口由操作液壓缸3驅(qū)動，下鉗口由伺服液壓缸4驅(qū)動。電磁換向閥6處子中位，上鉗口連同液壓缸3的活塞在自重作用下接觸圓形斷面工件15，產(chǎn)生閉合量y1，同時，在比較器（由斷條10、11和齒輪12組成）上有一個位移指令yl輸入，這樣，齒輪12連同錐體13 一起下移，機液伺服閥5的閥芯向左產(chǎn)生位移量xvy，壓力油由Ps進入A到液壓缸4的下腔，帶動下鉗口2向上閉合，閉合量為y2。與此同時，連桿9在比較器上產(chǎn)生負反饋y’2，使齒輪連同錐體13上移，直到反饋量y’2等于指令輸入量y’1為止，機液伺服閥5的閥芯叫到中位，液壓缸4的活塞才不動。由于上、下鉗日結(jié)構(gòu)是對稱的，因此，下鉗口的閉合量y2始終是跟隨上鉗口的腳含量y而變化并保持相等，這樣就保證了圓形斷面工件能自動定心。當工件沿軸向移動且直徑有所變化時，上、下鉗口都能等量地張開式閉合，使工件始終保持在中心上。背壓閥7可以調(diào)整鉗口張開的阻力矩。[......]

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快速薄板深拉伸液壓機，適用于黑色金屬及有色金屬薄板的拉伸、彎曲、翻邊、壓制等工藝。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機、風(fēng)機等行業(yè)的薄板覆蓋零件的加工工藝中。同時，奉機在裝備丁一定的工藝設(shè)備后，也可以完成一般叫柱液壓機所完成的工作，如非金屬村料的壓制、壓裝、校正等。
全機由機械結(jié)構(gòu)、液壓和電控系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)由插裝閥各種回路組成，電控系統(tǒng)采用PLC控制方式及按鈕集中控制，可實現(xiàn)調(diào)整動作、單次循環(huán)及帶料連續(xù)運行三種工作方式。
該機的液壓缸動作部分的原理如圖4.12-33所示。括塞式主液壓缸1帶動滑塊2上下運動，帶動模具完成加工工藝?；钊揭簤焊?和柱塞式頂出缸4，可以完成模具和設(shè)備的慢速凋整及拉伸、壓制過程中的模具支撐等工藝過程等。上部的主液壓缸和下部的液壓墊分別為獨立的插裝閩液壓系統(tǒng)，控制兩個系統(tǒng)的信息來自一個PLC機，使整機能協(xié)調(diào)工作。
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國產(chǎn)大多數(shù)中小功率機組的典型液壓控制系統(tǒng)簡圖。從鍋爐來的蒸汽通過主汽閥4、調(diào)節(jié)汽閥3進入汽輪機2做功，驅(qū)動發(fā)電機l旋轉(zhuǎn)發(fā)出電能。發(fā)電機的發(fā)電量取決于進入汽輪機的蒸汽量，而進汽量的多少則決定于調(diào)節(jié)汽閥的丌度?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)便是將機組的轉(zhuǎn)速信號加以放大去控制調(diào)節(jié)汽閥的開度。其工作原理如下：轉(zhuǎn)速信號取自由汽輪機主軸驅(qū)動的徑向鉆孔式離心油泵16的出口壓力p1。當機組負荷變化時，其轉(zhuǎn)速相應(yīng)發(fā)生變化，p1隨之變化，因而改變了壓力-位移比例閥7閥芯的位置。工作壓力油通過進油節(jié)流閥15進入液控伺服閥8的下部d口，另一路通過壓力-位移比例閥內(nèi)的控制排油口和調(diào)節(jié)閥液壓缸9下部的油口k排油，從而建立起通流式液壓放大器的控制油壓P2。假定外界負荷增大，則機組的轉(zhuǎn)速降低，p1相應(yīng)降低，壓力-位移比例閥閥芯向下移動，使其排油口b面積增大，結(jié)果控制油壓P2降低，使液控伺服閥閥芯向下運動，工作壓力油經(jīng)液控伺服閥g、f口進入凋節(jié)閥液壓缸的上部，活塞便帶動調(diào)節(jié)汽閥向打開的方向運動，增加汽輪機的進汽量，以適應(yīng)外界負荷增大的需要。同時，活塞桿帶動其下部小活塞使反饋控制排油口 k的通油面積向減小的方向變化使P2恢復(fù)，達到一個新的平衡工況，這樣就完成了一個轉(zhuǎn)速有差閉環(huán)控制過程。若外界負荷減小，則上述過程向相反方向進行。此外，在壓力-位移比例閥上有蝸輪傳動裝置5和螺桿傳動裝置6，當汽輪發(fā)電機組并人電網(wǎng)運行時，可以用手輪或電動機操縱這些傳動裝置改變壓力位移比例閥的彈簧預(yù)緊力，從而改變其控制排油口的初始面積來達到加減負荷的目的。
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水輪機調(diào)速系統(tǒng)是一典型電液伺服控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)對水輪發(fā)電機組的開停機、增減有功功率、頻率凋節(jié)、調(diào)相及緊急停機等自動和手動操作及遠距離控制。
液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖4.13-2所示。該系統(tǒng)可分為導(dǎo)葉和槳葉控制兩部分。二者在原理及結(jié)構(gòu)上大體相同，均由電液伺服加機液伺服系統(tǒng)組成。只是導(dǎo)葉伺服系統(tǒng)部分設(shè)置了餐急停機功能。
該系統(tǒng)總體上有自動和手動兩種運行方式。自動運行是指液壓系統(tǒng)接收來自微機調(diào)節(jié)器的控制量，實行電液隨動控制，一般情況下，必須采用自動運行方式，這是對該系統(tǒng)的最起碼也是必須達到的要求。特殊情況下（如微機系統(tǒng)致命故障）可采用手動運行，以保證對機組的正常發(fā)電控制，避免因停機造成巨大經(jīng)濟損失。[......]

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張力架線的情況見圖4.13—3。作業(yè)時，牽引機1、張力機3分別錨定于放線段兩側(cè)離開鐵塔一定距離的地方，待一切準備工作就緒后，即可牽引展開導(dǎo)線。在整個放線過程中牽引機主卷筒2由液壓馬達驅(qū)動，通過鋼絲繩牽拉導(dǎo)線，張力機則由液壓馬達（作液壓泵用）和高壓溢流閥通過張力機的主卷筒對導(dǎo)線提供適當?shù)闹苿訌埩Α?張力機的使用工況與牽引機的差別較大，主要是起產(chǎn)生張力的作用，所以，為了簡化系統(tǒng)、降低造價，目前大多數(shù)張力機都做成只放線而不兼顧緊線牽引的型式。圖4.13-5所示為其液壓系統(tǒng)原理圖。在放線工作時，來自導(dǎo)線上的牽引力拖動張力機主卷筒和導(dǎo)線軸卷筒，使它們旋轉(zhuǎn)。六卷筒通過一個增速機構(gòu)驅(qū)動張力機的主液壓馬達2反向旋轉(zhuǎn)（即泵工況，只有在緊線作業(yè)時它才起液壓馬達的作用），輸出高壓油，使主卷筒產(chǎn)生阻力矩，由高壓溢流閥4調(diào)定這股高壓油的壓力。調(diào)定的壓力越高，主卷筒上的制動力矩就越大。通過這種方式，即可以無級平滑地調(diào)整導(dǎo)線上的張力。
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液壓馬達的軸頭上裝有測速發(fā)電機，與窯尾喂料裝置聯(lián)鎖，以保證喂料量與窯速的協(xié)調(diào)。
過濾器9和10裝在總回油管和沉淀油箱之間，一臺工作，一臺備用。為了防止過濾器堵塞引起過大的阻力，并聯(lián)有單向閥11，其開啟壓力一般不大于0.35MPa。
在液壓馬達的回油管13卜裝有背壓閥14，它除了可使液壓馬達運轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，還可以保護其定子內(nèi)表面不受柱塞端部滾輪的沖擊，以延長使用壽命。背壓應(yīng)保證在0.15～1．OMPa之間。液壓馬達的泄油通過泄油管15直接回到沉淀油箱中，進行沉淀。為了防止系統(tǒng)過載損壞和監(jiān)視系統(tǒng)壓力，在泵的出口裝有安全閥16和壓力計17，起保護作用。在回油管路13上也裝有一塊壓力計18。
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大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一種建筑施工技術(shù)。它采用柔性鋼絞線承重、液壓提升器集群、計算機控制、液壓同步提升原理，結(jié)合現(xiàn)代化施工工藝，實現(xiàn)超大型構(gòu)件的大跨度、超高空整體提升。它已經(jīng)在我國的重大工程建設(shè)，如上海東方明珠廣播電視塔鋼結(jié)構(gòu)天線桅桿和北京西客站主房鋼珩架整體提升等工程中得到了應(yīng)用。
在現(xiàn)代化的劇院里，為使演員全神貫注地表演，不影響觀眾欣賞演員的演出，樂池必須下降到觀眾和演員都看不到樂隊的位置；而當演出告一段落，需要演員和觀眾向樂隊致謝時，樂池又必須升到較高位置，使整個樂隊完全在觀眾的視野之內(nèi)。所以，樂池的升降臺必須具備升降功能，升降臺需保持水平地升降，不能有較大的偏斜，以免在升降過程中樂隊人員或樂器發(fā)生傾斜；樂池升降臺在升到最高位置和降到最低位置時，能穩(wěn)定在極限位置。升降臺應(yīng)升降平穩(wěn)、速度可調(diào)，并且升降臺的驅(qū)動裝置工作可靠，控制靈活方便。工作時產(chǎn)生的沖擊、振動和噪聲要小，以免影響正常演出。
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靜止液體和固體壁面相接觸時，固體壁面將受到由液體靜壓力所產(chǎn)生的作用力。
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往復(fù)篦式機械立窯是通過上表面帶齒并帶孔洞的兩塊篦板的交錯往復(fù)運動，達到破碎和卸出物料的目的。兩塊篦板的往復(fù)運動由兩個同步反向運動的液壓缸來完成。運動方向的改變采用換向閥，變速采用調(diào)速閥。
三道閘門采用時間控制的多缸順序動作同路，三個閘門的動作順序為：第二道開一>第一道開一>第一道關(guān)一>第二道關(guān)一>第三道開—>第三道關(guān)。六個動作即完成一次卸料并保證窯內(nèi)的有壓氣體不泄漏，周期大約20s。電動機M經(jīng)過減速器9帶動三個凸輪轉(zhuǎn)動，分別控制行程換向閥10、11、12的移動，使之按要求的程序換向，使三個液壓缸按規(guī)定的順序動作。液壓缸的速度不調(diào)節(jié)，由泵13的流量決定。液壓缸的往復(fù)頻率由調(diào)節(jié)凸輪轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。
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    多圓柱齒輪液壓馬達的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示它主要由中心齒輪(轉(zhuǎn)矩輸出齒輪)4、空轉(zhuǎn)齒輪雪、 馬達殼體c及前后端蓋等組成?？辙D(zhuǎn)齒輪是后個完 全相同的   圓柱齒輪，個數(shù)不少于2，且相對于中心 輪一呈對稱布置。從以上分析可知，馬達的核心機 構(gòu)為一圓柱[......]

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采煤工作面是直接開采地下煤層的場所。技術(shù)先進的現(xiàn)代采煤方式是采用綜合機械化的工作面，圖4.8-1為一個綜合機械化長壁采煤工作面的示意圖。工作面長度L一般為100～200m。自移式液壓支架沿整個工作面裝設(shè)，排列成一條可以向垂直于L方向推進的“鋼鐵長廊”。如果L =150m，液壓支架的頂梁（或底座）寬度為1.5m，那末這個工作面就需要裝設(shè)100架液壓支架。一架支架通常具有10個左右的液壓缸（亦稱千斤頂），因此，在這一個工作面上約有1000個液壓缸在工作。
在“鋼鐵長廊”下鋪設(shè)有刮板輸送機，采煤機騎在輸送機上沿L方向往復(fù)運動，同時裝有截齒的滾筒作旋轉(zhuǎn)運動，將煤壁上的煤炭連續(xù)地切割下來（落煤），然后經(jīng)刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機和皮帶輸送機運出采煤工作面。
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圖4 .12-10為快鍛機示意圖。它是一種雙柱下拉式自由鍛造油樂機，每分鐘鍛打次數(shù)可達80次，鍛造力可達20000kN。配以鍛造操作機和自動砧子庫可以實現(xiàn)自動鍛造。鍛錘l和砧子2處于封閉形的框架內(nèi)，柱塞式加壓液壓缸3產(chǎn)生的液壓力通過兩根下拉力柱4，在鍛錘上直接產(chǎn)生鍛造力。鍛錘的回程由兩個柱塞式叫程液壓缸5完成。鍛錘在工作過程中要完成快速回程、上停、快速下降、減速制動、慢速接近、鍛壓、下停卸壓、快速回程等循環(huán)動作。在鍛造力較小時，可使加壓液壓缸和回程液壓缸形成差動油路，實現(xiàn)快速鍛打。液壓系統(tǒng)工作壓力為32MPa，流量為300L/min。
當上鉚模壓到鉚釘后，系統(tǒng)油壓開始升高。當壓力達到低壓壓力繼電器SP1設(shè)定值時發(fā)出信號，使時間繼電器工作，接通二位四通電磁閥YV3動作，閥右位接人系統(tǒng)，壓力油進入增壓缸后腔，推動活塞動作，使增壓缸前腔油液1：5增壓，經(jīng)高壓膠管輸入鉚接液壓缸上腔。獲得極高壓力，從而完成鉚接工作。
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日前我國焊條生產(chǎn)企業(yè)大部分使用自行研制的螺旋式焊條壓涂機，雖然它具有制造簡單、價低、生產(chǎn)能力大等優(yōu)點，但同時也存在對涂料配方有一定限制，螺旋軸加工要求高，不適應(yīng)對特種焊條的生產(chǎn)等缺點。從德國引進2臺B220型焊條壓涂機能適應(yīng)各種焊條的生產(chǎn)，且壓力穩(wěn)定、自動化程度高、壓力調(diào)整范圍大。
按動按鈕，三位四通換向閥4的電磁鐵3YA通電，泵P2的壓力油經(jīng)單向閥12進入夾緊缸a1和a2油口，活塞向右運動，夾緊缸夾緊。當壓力超過28.5MPa時，壓力油通過先導(dǎo)式卸荷閥8卸載，當系統(tǒng)壓力降低到大約28. 5MPa時，先導(dǎo)式卸荷閥8關(guān)閉，壓力回升，使缸夾緊壓力保持到28.5MPa。在焊條壓涂期間須始終保持這種夾緊壓力。蓄能器13起保壓作用。
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張力減釋機是生產(chǎn)熱軋鋼管的一種重要設(shè)備。它是由若十個機架組成的一種不帶芯棒的連續(xù)軋管機組。大直徑的鋼管坯料在連續(xù)軋制過程中不但使外徑減小，同時軸向受到拉伸使壁厚也減薄。拉伸張力是由機架間軋輥的速度差造成的。為使壁厚均勻且壁厚減薄量能夠控制，要求各機架軋輥的速度差可調(diào)而穩(wěn)定，不因軋制過程中載荷的變化而改變。這就要求張力減徑機的速度控制系統(tǒng)不僅要有較大的調(diào)速范圍（約±30%），而且要求速度剛度大、響應(yīng)速度足夠快，以保證速度穩(wěn)定。
鋼管張力減徑機的速度控制方框圖如圖4.12-23所示?？梢娫谲堓佀俣瓤刂崎]環(huán)中，只要系統(tǒng)設(shè)計合理，軋輥實際轉(zhuǎn)速就能跟蹤給定值而變；當轉(zhuǎn)速給定為定值后，由于主傳動轉(zhuǎn)速波動或其他干擾引起軋輥實際速度的變化就能自動進行補償，而使軋輥轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
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