液壓伺服閥常用在液壓馬達(dá)上的結(jié)構(gòu)形式
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    液壓伺服閥中常用的液壓控制元件的結(jié)構(gòu)有滑閥、射流管和噴嘴一擋板三種。
    （一）滑閥
    根據(jù)滑閥上控制邊數(shù)（起控制作用的閥口數(shù)）的不同，有單邊、雙邊和四邊滑閥控制式三種類(lèi)型（圖6-40）。
 
a)                                                     b)                                    c)
    圖6-40單邊、雙邊和四邊滑閥
    a)單邊b）雙邊c）四邊
    圖6-40a為單邊滑閥控制式，它有一個(gè)控制邊?；钊系淖枘徭軱使液壓缸左右兩腔相通。控制邊的開(kāi)口量x?？刂屏烁字杏鸵旱膲毫土髁浚瑥亩淖兞烁椎倪\(yùn)動(dòng)速度和方向。
    圖6- 40b為雙邊滑閥控制式，它有兩個(gè)控制邊。壓力油一路進(jìn)入液壓缸左腔，另一路經(jīng)滑閥控制邊戈。，的開(kāi)口和液壓缸右腔相通，并經(jīng)控制邊xs2的開(kāi)口流回油箱。當(dāng)滑閥移動(dòng)時(shí)，xs1增大，xs1也減小，或相反，這樣就控制了液壓缸右腔的壓力，因而改變了液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和方向。
    圖6—40c為四邊滑閥控制式，它有四個(gè)控制邊。xs1和xs2是控制壓力油進(jìn)入液壓缸左、右油腔的，xs3和xs4是控制左、右油腔通向油箱的。當(dāng)滑閥移動(dòng)時(shí)，xs1和xs4增大，xs1和xs4減小，或相反，這樣就控制了進(jìn)入液壓缸左、右腔的油液壓力和流量，從而控制了液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和方向。
    由上可見(jiàn)，單邊、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的。單邊式、雙邊式只用以控制單桿的液壓缸；四邊式用來(lái)控制雙桿的液壓缸?？刂七厰?shù)多時(shí)控制質(zhì)量好，但結(jié)構(gòu)工藝性差。一般說(shuō)來(lái)，四邊式控制用于精度和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)；單邊式、雙邊式控制則用于一般精度的系統(tǒng)?；y式伺服閥裝配精度要求較高，價(jià)格較貴，對(duì)油液的污染也較敏感。
    四邊滑閥根據(jù)在平衡位置時(shí)閥口初始開(kāi)口量的不同，可以分為三種類(lèi)型，即負(fù)預(yù)開(kāi)口、零開(kāi)口和正預(yù)開(kāi)口（參閱表6-2）。
    伺服閥閥心除了作直線移動(dòng)的滑閥之外，還有一種閥心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)閥，它的作用原理和上述滑閥相類(lèi)似。
    （二）射流管
圖6-41所示為射流管裝置的工作原理。它由射流管3、接受板2和液壓缸1組成。射流管3可繞垂直于圖面的軸線左右擺動(dòng)一個(gè)不大的角度。接受板2上有兩個(gè)并列著的接受孔道
a和b，它們把射流管3端部錐形噴嘴中射出的壓力油分別通向液壓缸1左右兩腔。當(dāng)射流管3處于兩個(gè)接受孔道的中間位置時(shí)，兩個(gè)接受孔道內(nèi)油液的壓力相等，液壓缸1不動(dòng)；如有輸入信號(hào)使射流管3向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度時(shí)，兩個(gè)接受孔道內(nèi)的壓力不相等，液壓缸1左腔的壓力大于右腔的，液壓缸1便向左移動(dòng)，直到跟著液壓缸1移動(dòng)的接受板2使射流孔又處于兩接受孔道的中間位置時(shí)為止；反之亦然。可見(jiàn)，在這種伺服元件中，液壓缸運(yùn)動(dòng)的方向取決于輸入信號(hào)的方向，運(yùn)動(dòng)的速度取決于輸入信號(hào)的大小。
射流管裝置的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，元件加工精度要求低；射流管出口處面積大，抗污染
能力強(qiáng)；射流管上沒(méi)有不平衡的徑向力，不會(huì)產(chǎn)生“卡住”現(xiàn)象。它的缺點(diǎn)是：射流管運(yùn)動(dòng)部分慣量較大，工作性能較差；射流能量損失大，零位無(wú)功損耗亦大，效率較低；供油壓力高時(shí)容易引起振動(dòng)，且沿射流管軸向有較大的軸向力。因此，這種伺服元件主要用于多級(jí)伺服閥的第一級(jí)的場(chǎng)合。
    （三）噴嘴一擋板
    圖6-42所示為噴嘴．擋板裝置的工作原理。它由噴嘴3、擋板2和液壓缸1組成。液壓泵來(lái)的壓力油p。一部分直接進(jìn)入液壓缸1有桿腔，另一部分經(jīng)過(guò)固定節(jié)流孔a進(jìn)入液壓缸1的無(wú)桿腔，并有一部分經(jīng)噴嘴一擋板間的間隙6流回油箱。當(dāng)輸入信號(hào)使擋板2的位置（亦即是鰳改變時(shí)，噴嘴．擋板間的節(jié)流阻力發(fā)生變化，液壓缸1無(wú)桿腔的壓力p．亦發(fā)生變化，液壓缸1就產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
    輸出
    圖6-41射流管
1-液壓缸2-接受板3-射流管
圖6-42噴嘴，擋板的工作原理
1-液壓缸2-擋板3-噴嘴
    上述結(jié)構(gòu)是單噴嘴．擋板式的，還有雙噴嘴一擋板式的（見(jiàn)圖6-39），它的工作原理與單噴嘴．擋板式相似。
  噴嘴，擋板式控制的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)部分慣性小，位移小，反應(yīng)快，精度和靈敏度高，加工要求不高，沒(méi)有徑向不平衡力，不會(huì)發(fā)生“卡住”現(xiàn)象，因而工作較可靠。
它的缺點(diǎn)是：無(wú)功損耗大，噴嘴·擋板間距離很小時(shí)抗污染能力差，因此宜在多級(jí)放大式伺服元件中用作第一級(jí)（前置級(jí)）控制裝置。
如果射流管或噴嘴·擋板裝置作為伺服閥的第一級(jí)使用時(shí)，則受其控制的不是液壓缸，
而是伺服閥的第二放大級(jí)。一般第二放大級(jí)是滑閥。

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