液壓馬達在防空高炮隨動負載仿真系統(tǒng)按實際工況條件模擬 火炮隨動系統(tǒng)的靜阻力矩、慣性力矩、正弦力矩和沖 擊力矩負載試驗。試驗系統(tǒng)采用電液伺服閉環(huán)控制技 術(shù)，以雙聯(lián)液壓馬達做負載力矩模擬元件，并與控 制、測試系統(tǒng)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有高精度、高頻 響、系統(tǒng)穩(wěn)定、主機結(jié)構(gòu)緊湊等特點。

　　由于慣性力矩為被試執(zhí)行電機角加速度函數(shù)，其 大小和方向隨角加速度的加減而變化，角加速度信號 取之于被試電機的測速系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)采用扭矩控制方式的電液伺服閉環(huán)控制 技術(shù)，每個通道均為有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，由信號 源輸出控制指令信號，與反饋信號進行比較產(chǎn)生一個 誤差信號，這個誤差信號經(jīng)過PID調(diào)節(jié)，送到伺服閥 的驅(qū)動器上，控制伺服閥驅(qū)動液壓負載模擬系統(tǒng)，使 其按著給定指令模擬扭矩動作。整個控制過程就是調(diào) 節(jié)器不斷地調(diào)整驅(qū)動器的輸出，使其輸出信號與給定 信號之間的誤差最小，完成系統(tǒng)有差閉環(huán)伺服控制。 液壓負載模擬系統(tǒng)采用雙聯(lián)液壓馬達作負載模擬 執(zhí)行元件，該雙聯(lián)液壓馬達采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接方式。 根據(jù)不同的試驗需求，兩個液壓馬達可單獨使用或兩 個復(fù)合使用，每個液壓馬達均安裝壓力傳感器用于測 量其出口壓力。其中小功率液壓馬達可以模擬高射 頻、小扭矩的沖擊負載及靜阻和正弦力矩，大功率液 壓馬達可以模擬低射頻、大扭矩的復(fù)合負載。

本文標題：液壓馬達在防空高炮的應(yīng)用

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