乳化炸藥裝藥機(jī)的液壓系統(tǒng)
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        該機(jī)是采用液壓馬達(dá)傳動(dòng)的乳化炸藥裝藥設(shè)備,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4 37所示。工作時(shí),先打開加料蓋5,把乳化炸藥藥體加滿送藥桶4;然后送藥液壓缸3的活塞左行,把藥體從送藥桶4向裝藥桶2輸送,并始終向藥體作用一個(gè)向左且大小不變的推力。在此期間,裝藥液壓缸1的活塞下行,藥體從裝藥管6擠出向外裝藥。當(dāng)缸1的活塞碰到設(shè)置的行程開關(guān)時(shí),活塞上行,送藥桶2中的藥體在推力作用下,又自行送人裝藥桶,充滿剛裝藥所騰出的空間。同時(shí)送藥液壓缸活塞向左移動(dòng)相應(yīng)的距離。裝藥缸的活塞每上下運(yùn)動(dòng)一次即完成裝藥一次。這樣,裝藥缸活塞反復(fù)運(yùn)行,直至送藥桶內(nèi)的藥體全部裝完后,缸3的活塞右行退回,則完成了一個(gè)完整的裝藥工作循環(huán)。 
                                                                                                    
                                                                                                                   圖4-37裝藥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
                                                                   1-裝藥液壓缸;2-裝藥桶;3送藥液壓缸;4-送藥桶;5-加料蓋,6-六頭藥管;7-藥體
        液壓系統(tǒng)及其工作原理 
       圖4-38所示為裝藥機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖,系統(tǒng)的油源為定量液壓泵(齒輪泵)1,泵的最高工作壓力由溢流閥2調(diào)定,二位二通電磁換向閥3用于泵的卸荷控制。系統(tǒng)的執(zhí)行器為送藥液壓缸10和裝藥液壓缸11,缸10和缸11的運(yùn)動(dòng)方向分別由三位四通電磁換向閥8和7控制;減壓閥4和單向閥5用于凋節(jié)和保持缸10的工作壓力;小型直動(dòng)式溢流閥9用于消除缸11頻繁升降中的液壓沖擊,節(jié)流閥6用于缸11的回油節(jié)流調(diào)速。每次裝藥的重量與缸的行程大小有關(guān),通過調(diào)節(jié)缸往復(fù)路徑上布置的行程開關(guān)SQ3和SQ4之間的距離即可實(shí)現(xiàn)裝藥重量的控制。
        系統(tǒng)的工作原理如下。
        藥筒內(nèi)加滿藥體后,電磁鐵1YA通電使換向閥8切換至右位,液壓泵l的壓力油經(jīng)減壓閥4、單向閥5和閥8進(jìn)入送藥缸10的無桿腔,活塞桿左行進(jìn)藥,電磁鐵3YA通電,換向閥7切換至右位,泵1的壓力油經(jīng)閥7進(jìn)入缸11的無桿腔,活塞桿下行裝藥,當(dāng)活塞桿觸動(dòng)行程開關(guān)s04時(shí),電磁鐵3YA斷電的同時(shí)4YA通電,換向閥7切換至左位,泵l的壓力油經(jīng)閥7進(jìn)入缸11的有桿腔,活塞桿快速上行,同時(shí)送藥缸10向左移動(dòng)一定距離,送藥桶內(nèi)的藥體送人裝藥桶(此時(shí),減壓閥出口壓力的減小,即減壓閥進(jìn)出口壓差增大,系統(tǒng)自動(dòng)向送藥液壓缸補(bǔ)油,保證了送藥壓力的穩(wěn)定和自動(dòng)送藥),行程開關(guān)使電磁鐵3YA通電,缸11右下行裝藥,如此循環(huán)往復(fù),當(dāng)送藥筒內(nèi)的藥體全部裝完后,換向閥7復(fù)至中位,缸10的活塞桿觸動(dòng)行程開關(guān)SQl使電磁鐵1YA斷電的同時(shí)2YA通電,換向閥8切換至左位,液壓泵1的壓力油經(jīng)閥4、5、8進(jìn)入缸10的有桿腔,活塞桿快速退回,當(dāng)觸動(dòng)行程開關(guān)SQ2時(shí),電磁鐵1YA斷電、5YA通電,換向閥8復(fù)至中位、換向閥3切換至下位,液壓泵1通過閥3卸荷,等待向送藥筒加藥結(jié)束后開始下一次循環(huán)。 
                                                                                 
                                                                                                   圖4-38裝藥機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
1-定量液壓泵;2、9-溢流閥;3-二位二通電磁換向閥;4-減壓閥;6-單向閥,6節(jié)流閥 7、8-三位四通電磁換向閥;10-進(jìn)藥液壓缸;11一裝藥液壓缸
        (3)技術(shù)特點(diǎn)
        1)液壓系統(tǒng)采用定量泵供油,用溢流閥設(shè)定最高工作壓力;通過減壓閥使送藥缸獲取穩(wěn)定的低壓,用單向閾保壓,保證了自動(dòng)送藥及裝藥期間的推力要求。
        2)裝藥缸回路采用回油節(jié)流調(diào)速,有利于提高缸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性;通過缸的無桿腔油路設(shè)置溢流閥消除頻繁換向的液壓沖擊。
        3)通過調(diào)整各液壓缸路徑上的行程開關(guān)位置,可以方便的得到每次送藥和裝藥的不同重量。 
       科技帶來強(qiáng)勁動(dòng)力,泰勒姆斯液壓馬達(dá),靠事實(shí)說話。


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