履帶行走馬達(dá)的排量（轉(zhuǎn)速）控制

①馬達(dá)斜盤角度在最大位置（圖）。電磁閥斷電，所以來自主泵的先導(dǎo)壓力油不流到油口P。因此，調(diào)節(jié)器閥4通過彈簧5接箭頭方向被壓向右側(cè)。推動(dòng)單向閥7，使控制閥到端蓋3的主壓力油被調(diào)節(jié)器閥4切斷。變量斜盤1的支點(diǎn)a偏離液壓缸2推動(dòng)力的支點(diǎn)b，所以活塞推動(dòng)力的合力作用如一個(gè)力矩使斜盤1朝最大斜盤角度方向移動(dòng)。

同時(shí)，調(diào)節(jié)器活塞6的壓力油通過調(diào)節(jié)器閥4內(nèi)的節(jié)流孔c被排放到馬達(dá)殼體。因此，斜盤1向最大斜盤角度方向移動(dòng)，馬達(dá)排量變成最大，轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩卻增大。

節(jié)器活塞4，并按箭頭方向把調(diào)節(jié)器活塞4向右推。所以，斜盤1向最小斜盤角度方向移動(dòng)，馬達(dá)排量變小，轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)矩卻減小。