結(jié)構(gòu) 
                                                                 
                                                                                                        圖6- 28球塞
                                                                                                 (a)基本結(jié)構(gòu) (b)另一種結(jié)構(gòu)
            圖1為兩種球塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的球塞副，它由一個階梯柱塞和一個容納于柱塞大端的鋼球組成。柱塞大、小端直徑之比約為√2。導(dǎo)軌曲面最好能做成適于鋼球滾動的滾道槽。鋼球之所以較大，是為了降低導(dǎo)軌曲面的接觸應(yīng)力和柱塞球窩處的比壓。切向力由鋼球經(jīng)柱塞大端傳給缸體，所以球塞馬達(dá)也屬于柱塞傳力類型。 
          柱塞和缸孔之間通常是依靠控制配合間隙來保證密封的（間隙密封）。為了減少泄漏，配合間隙應(yīng)盡量??；但間隙太小會使柱塞卡住，所以不能過小。實踐證明，內(nèi)曲線馬達(dá)的泄漏主要不在柱塞和缸孔的配合面處，故其間隙可適當(dāng)放大。目前一般取柱塞直徑的萬分之五到八。例如柱塞直徑d=30～35mm時，常取配合間隙為0.015～0. 025mm。當(dāng)工作壓力低于16MPa時，配合間隙還可略大一些。
          柱塞小端與缸體配合間隙一般為0.03～0.05mm，較大端配合間隙較大，以免受附加的側(cè)向力。因而柱塞小端需用密封材料密封，以減少漏損（此密封也有用活塞環(huán)者）。柱塞中心開有小孔，高壓油經(jīng)小孔內(nèi)的阻尼塞(見圖2-28(a》進(jìn)入柱塞球窩的油腔，鋼球與柱塞球窩設(shè)計成靜壓支承。此外，在柱塞大端的圓周表面上也開有與缸孔相連通的油孔，使高壓油強制潤滑柱塞與缸孔之間的滑動摩擦表面。缸孔底部裝有彈簧，以防止馬達(dá)啟動或空載運轉(zhuǎn)時鋼球脫離導(dǎo)軌（亦有無彈簧結(jié)構(gòu)），并使馬達(dá)處于泵工況時具有良好的自吸能力。 
           柱塞工作表面通常還應(yīng)車出幾條矩形或三角形斷面的環(huán)形窄槽，即所謂平衡槽，以保證柱塞與缸孔同心，改善潤滑和密封性能。柱塞底邊和環(huán)形槽邊應(yīng)保持銳利，以利剔除缸孔表面的污物雜質(zhì)，并防止異物硬粒楔人間隙。
          為了馬達(dá)的運動平穩(wěn)，必須保證鋼球各個方向上的全圓度，同時為了避免鋼球局部磨蝕而過早失效，因此，球塞組結(jié)構(gòu)設(shè)計中，一定要保證鋼球在球窩中滑動和在導(dǎo)軌上滾動。也就是必須使鋼球與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)f1大于鋼球與球窩的摩擦系數(shù)f2，這樣，馬達(dá)運行中才能使鋼球順利地滾動。
          為了達(dá)到f2<f1，圖6-28(b)提供了性能良好的柱塞結(jié)構(gòu)。在球面靜壓支承中，除中心油腔外，在四周還對稱布置著四個油腔，以增大強制滑潤效果和鋼球在偏心運動情況下的各向承載能力。其球面則由三段圓弧組成，可使球窩部的靜壓和動壓效應(yīng)更好地發(fā)揮作用。應(yīng)當(dāng)說明一下，寧波液壓馬達(dá)廠生產(chǎn)的QJM、QKM系列馬達(dá)，已在球窩中嵌入了一層填充改性的(聚四氟乙烯(PTFE)SF-1型自潤滑復(fù)合材料。SF-1型材料類同于英國梅拉西爾的(青銅粉層的)DU、DX材料，它還有經(jīng)過精心篩選的塑料配方加以青銅絲網(wǎng)，因此，具有十分理想的耐疲勞、低摩擦系數(shù)，承載能力強，壽命長等優(yōu)點。 
                                                                          
                                                                                  圖6-29襯墊式柱塞
           根據(jù)測定，該材料最高工作壓力可達(dá)140MPa，干摩擦狀態(tài)的pv值為300 (N/cm^2×m/s)，
            在流體潤滑狀態(tài)下，pv值可達(dá)10000～12000 (N/cm^2×m/s)。
          該材料還具有靜摩擦系數(shù)與動摩擦系數(shù)大致相等的突出優(yōu)點，因此，不但保證了f2<f1的條件，而且還大大提高了QJM、QKM系列馬達(dá)的啟動扭矩Mo，并使啟動機械效率ηmo≥0.98。
          （二）加工概況
          球塞副中的鋼球，一般可取之市售的滾動軸承的大鋼球，因此，球塞副的制造實際上是柱塞的加工。
曾經(jīng)有采用軋制鋁青銅及高強度球墨鑄鐵作為柱塞的材料，盡管這種軟材料加工方便，但配合面的磨損速度嚴(yán)重影響馬達(dá)的性能與壽命。因此，我國寧波液壓馬達(dá)集團(tuán)公司（寧波液壓馬達(dá)廠）等單位為了使柱塞具有均勻的硬度和耐磨性，高的彈性極限和接觸疲勞強度，足夠的韌性與淬透性。現(xiàn)大多采用高硬度的合金鋼如軸承鋼G Cr15、GCr15SiMn等。選用材料中含0.40%～1.65%Cr的主要作用是增加鋼的淬透性，以保證工件的高硬度、高強度和高耐磨性。其合金中的鉻與碳所形成的(Fe，Cr)。c’金滲碳體比一般Fe3C穩(wěn)定，能阻礙奧氏體晶粒長大，減小鋼的過熱敏感性，使淬火后能獲得細(xì)針狀和隱晶馬氏體組織，而增加鋼的韌性。Cr還有利于提高鋼件低溫回火時的回火穩(wěn)定性。
          在GCr15的基礎(chǔ)上，若加入適量的Si(0.40%～0. 6%)和Mn(0.90%～1.20%)，可進(jìn)一步改善淬透性，提高工件的強度和彈性極限，但又不降低韌性。
          柱塞加工工藝一般為：
(1)下料，多取冷拉棒材。
(2)粗加工。按圖紙要求粗車成形。
(3)熱處理。主要目的是消除加工應(yīng)力。常在400℃溫度下進(jìn)行，為減小變形創(chuàng)造條件。
(4)精車各圓柱表面，鉆孔。
(5)精加工球窩部。這是柱塞加工的重點與難點部位。通常采用鉆孔、搪孔后再進(jìn)行粗鉸與精鉸。粗鉸可參考本書第二章中圖2-25的片狀鉸刀，精鉸或者粗、精鉸可采用圖6-30的球窩定形鉸刀。 
                                                                            

                                                                                                                圖6- 30定形球窩鉸刀
                                                                                                        (a)加工 (b)刀體 1-工件；2-鉸刀
          圖2(a)為球形鉸刀鉸削球窩的情形。鉸刀(圖5(b》的切削部分如同一個半圓球頭，上面開有四至六個刀齒。刀齒的前角為零，后角靠手工操作在工具磨床上沿圓弧刃的后刀面修磨出來。為了保持刀形的正確，沿刀刃后面留有0.2 -0.3mm的刃帶，此刃帶在鉸削時還對工件內(nèi)球面有修光作用。球鉸刀有粗、精之分，粗鉸刀刀齒上開有分屑槽，精鉸刀則沒有。加工時，一般都先用鉆頭在工件上鉆出盲孔，再用成形車刀粗車成形，然后粗鉸、精鉸。精鉸時切削速度比粗鉸圓柱孔時的切削速度要低。一般v=5～6m/min。鋼件加工時表面粗糙度為Ra1.6μm。
          (6)熱處理。常加熱至840-860℃后保溫，淬火冷卻常采用硝鹽分級淬火，以減小變形。低溫回火溫度通常取170℃，硬度為HRC61- 65。
          (7)研磨，拋光。
          要求表面粗糙度處于Ra0.1μm左右。
          若柱塞采用氮化鋼材料，則在研磨后氮化，然后再進(jìn)行配研或拋光。
          襯墊式球塞在嵌入SF-1型自潤滑復(fù)合材料后，再進(jìn)行精鉸、研磨加工。

本文標(biāo)題：球塞液壓馬達(dá)

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)