淺析液壓傳動(dòng)的控制方式
首頁 ? 液壓行業(yè)知識(shí) ? 淺析液壓傳動(dòng)的控制方式

          所謂液壓傳動(dòng)的“控制方式”有兩種不同的含義：一種是指對(duì)傳動(dòng)部分的操縱調(diào)節(jié)方式；另一種是指控制部分本身的結(jié)構(gòu)組成形式。

         液壓傳動(dòng)的操縱調(diào)節(jié)方式可以概略地歸成手動(dòng)式、半自動(dòng)式和全自動(dòng)式三種。凡需由人撥動(dòng)手柄或按下按鈕才能使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作或狀態(tài)的，便是手動(dòng)式的，圖1-1所示的系統(tǒng)就屬于這一類。凡由人起動(dòng)之后系統(tǒng)的各種動(dòng)作或狀態(tài)都能在機(jī)械的、電氣的、電子的或其他機(jī)構(gòu)操縱下順序地實(shí)現(xiàn)出來，并在全部工作完成后自動(dòng)停車的，便是半自動(dòng)式的，圖10—2所示的系統(tǒng)就屬于這一類。如果連起動(dòng)這一步操作也不需由人來參與，它便是全自動(dòng)式的。

    液壓系統(tǒng)中控制部分的結(jié)構(gòu)組成形式有開環(huán)式和閉環(huán)式兩種，它們的概念和定義與“控制理論”中的描述完全相同。圖1-1所示的液壓系統(tǒng)就是開環(huán)式（它的框圖見圖l_3）o在這里，節(jié)流閥13上那個(gè)控制液壓缸進(jìn)油量多少的通口是事先調(diào)整好的，無法在工作過程中進(jìn)行更改。開環(huán)控制的質(zhì)量受工作條件（如油溫、負(fù)載等）變化的影響很大，嚴(yán)重時(shí)甚
至無法達(dá)到既定的目標(biāo)。
    圖1-3開環(huán)控制系統(tǒng)的框圖
    圖1-4所示為一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓伺服系統(tǒng)的工作原理圖，它是手動(dòng)控制式閉環(huán)液壓系統(tǒng)的例子。這里的伺服閥5（它在結(jié)構(gòu)上有些像圖1-1中的換向閥15）起著開停和節(jié)流雙重作用。當(dāng)將手柄6的球頭從圖l-4b中①處向左撥到①’處，手柄繞點(diǎn)③轉(zhuǎn)動(dòng)，將閥桿上的點(diǎn)②移到②，處，使閥口打開。這時(shí)壓力油就經(jīng)伺服閥進(jìn)入液壓缸8左腔，推動(dòng)活塞7和工作臺(tái)9向右移動(dòng)，液壓缸右腔的油經(jīng)伺服閥排回油箱1?；钊苿?dòng)時(shí)點(diǎn)③亦被帶著向右移動(dòng)，這時(shí)手柄通過繞點(diǎn)①，的轉(zhuǎn)動(dòng)，又將點(diǎn)②’不斷移向右邊。當(dāng)點(diǎn)③移動(dòng)到③’時(shí)，點(diǎn)②’正好返回到它原來的位置②處，把閥口關(guān)閉，使活塞的運(yùn)動(dòng)停下來。很明顯，活塞移動(dòng)過程中閥口不斷關(guān)小，活塞移動(dòng)速度不斷減慢，這正是控制機(jī)制中負(fù)反饋?zhàn)饔玫捏w現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的最終狀態(tài)如圖1-4c所示：閥口雖然關(guān)閉，但手柄球頭和活塞的位置都和圖l-4a不一樣了。如果將手柄向右撥動(dòng)，活塞亦會(huì)相應(yīng)地向左移過一段距離后再停下來。這種系統(tǒng)的框圖如圖1-5所
示。
   圖1-4所示的液壓伺服系統(tǒng)，能在工作過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)，其控制質(zhì)量受工作條件（如油溫、負(fù)載等）的影響較小，可以進(jìn)行較精確的控制。

液壓伺服系統(tǒng)工作原理圖

    圖1-4液壓伺服系統(tǒng)工作原理圖

    1-油箱2-過濾器3-液壓泵4-溢流閥5-伺服閥6-操縱手柄7-活塞8-液壓缸9-工作臺(tái)
    圖1-5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖

本文標(biāo)題：淺析液壓傳動(dòng)的控制方式

分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽：