泰勒姆斯液壓馬達(dá)

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擺動液壓馬達(dá)

          寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司是寧波的一家比較有實力的液壓馬達(dá)，擺動液壓馬達(dá)是寧波泰勒姆斯液壓馬達(dá)有限公司做的液壓馬達(dá)里面的一款主打的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點，是別的液壓馬達(dá)所不能替代的，這個擺動液壓馬達(dá)在性能方面，動力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動的理想選擇。
           擺動液壓馬達(dá)又稱擺動液壓缸，是輸出軸作往復(fù)擺動的一種液壓執(zhí)行器。擺動液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)一般比本書所介紹的各種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單
          擺動液壓馬達(dá)通常分為葉片式和活塞式兩大類，如圖1所示，都可用圖2所示的圖形符號表示。工作時，葉片式擺動馬達(dá)的壓力油驅(qū)動葉片帶動輸出軸及工作機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動，活塞式擺動馬達(dá)的壓力油驅(qū)動活塞直線運動帶動輸出軸及工作機(jī)構(gòu)擺動。
           擺動液壓馬達(dá)的最大優(yōu)點是輸出軸直接驅(qū)動負(fù)載回轉(zhuǎn)擺動，其間不需任何變速機(jī)構(gòu)，故已廣泛用于船舶舵機(jī)驅(qū)動、雷達(dá)天線平臺操縱、聲納基體擺動、汽車與冰箱生產(chǎn)線、各類機(jī)械手及機(jī)床和礦山石油機(jī)械中的回轉(zhuǎn)擺動。以往，擺動液壓馬達(dá)存在內(nèi)泄漏大，工作壓力較低的缺點。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，結(jié)構(gòu)、材料和密封的改進(jìn)，泄漏減小，效率性能提高，擺動液壓馬達(dá)的使用壓力已達(dá)25MPa，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬牛·米，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速達(dá)0.OO1rad/s

                                                   【圖1擺動液壓馬達(dá)的分類】

                                                    圖2擺動液壓馬達(dá)的圖形符號
          (1)葉片型擺動馬達(dá)
①單葉片型擺動馬達(dá)[圖3 (a)] 葉片把工作腔分隔成兩腔。當(dāng)壓力油進(jìn)入其中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉(zhuǎn)，另一腔容積減小，進(jìn)行排油。通過與葉片相連的輸出軸帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動；壓力油反向時，葉片及輸出軸反轉(zhuǎn)。單葉片型擺動馬達(dá)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸小，重量輕，安裝方便，利于整機(jī)布局，機(jī)械效率較高。缺點是密封較困難，加工復(fù)雜，兩端蓋受壓面積大，剛度不易保證，輸出軸受不平衡徑向力較大。
②多葉片型擺動馬達(dá)[圖4(b)、(c)] 多葉片型擺動馬達(dá)的兩個（或三個）A腔必須同時通入壓力油。兩個（或三個）B腔也同時回油。與單葉片式相比，多葉片式擺動馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可增加1倍或2倍，輸出軸不受徑向力，機(jī)械效率更高。但轉(zhuǎn)角較小，內(nèi)泄漏較大，容積效率較低。

                                                                                            【圖3 葉片型擺動液壓馬達(dá)的工作原理】
          (2)活塞式齒條齒輪型擺動馬達(dá)
①單缸單作用式圖5 (a)所示為單缸單作用式齒條齒輪型擺動馬達(dá)的工作原理。當(dāng)壓力油通人液壓缸左腔時，帶有齒條的活塞桿在壓力油的推動下向右移動，通過齒條、齒輪帶動輸出軸上的負(fù)載旋轉(zhuǎn)。壓力油反向，輸出軸也反轉(zhuǎn)。此種馬達(dá)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，密封容易；傳動效率高，轉(zhuǎn)矩和角速度傳遞均較平穩(wěn)。位置精度便于控制。缺點是制造和安裝要求較高。
②單缸雙作用式[圖5 (b)] 當(dāng)壓力油同時進(jìn)入液壓缸的左、右腔時，上、下兩活塞相對移動，共同帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩。若壓力油進(jìn)入中腔，則齒輪作反向轉(zhuǎn)動。與單作用式比較，輸出轉(zhuǎn)矩大。但行程較短，轉(zhuǎn)角較小，制造和安裝精度要求更高。
③雙缸雙作用式[圖5 (c)]上、下兩個液壓缸相互獨立。當(dāng)壓力油從油口A、D進(jìn)入時，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同帶動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩，此時，油口B、C排油；壓力油反向時，齒輪逆時針轉(zhuǎn)動。與同樣尺寸的單缸雙作用式相比，雙缸雙作用式擺動馬達(dá)的行程較長，轉(zhuǎn)角較大

                                                                                                      【圖4活塞式齒條齒輪型擺動馬達(dá)的工作原理】
          (3)活塞螺旋型擺動馬達(dá)
圖6 (a)所示為一種活塞螺旋型擺動馬達(dá)的工作原理，活塞與螺桿組成螺旋副，螺桿的左、右兩半分別為右旋和左旋螺紋，各自與左、右兩個活塞旋合。當(dāng)壓力油從兩個活塞中間通入時，兩活塞各自向相反的方向運動，共同帶動螺桿轉(zhuǎn)動，輸出轉(zhuǎn)矩。若壓力油反向時，螺桿反向旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩大，螺桿上不受軸向力。但行程短，轉(zhuǎn)角小，螺旋處泄漏較大，只能用于低壓。圖6 (b)所示為另一種活塞螺旋型擺動馬達(dá)，其原理與圖6 (a)所示馬達(dá)相同，但圖6 (b)所示馬達(dá)用密封圈將活塞的左右腔隔開，螺旋副處不必另設(shè)密封，故內(nèi)泄漏大為減少，可用于高壓。

                                                                                                      圖5活塞螺旋型擺動馬達(dá)工作原理
          (4)活塞鏈?zhǔn)綌[動馬達(dá)
圖7所示為活塞鏈?zhǔn)綌[動馬達(dá)的工作原理。馬達(dá)的大小活塞都與鏈條固定。鏈輪裝在輸出軸上，鏈條和鏈輪嚙合。通入壓力油時，因大活塞受到的推力大，就沿壓力作用方向直線移動，通過鏈條鏈輪的傳動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)。若壓力油反向，輸出軸也反轉(zhuǎn)。馬達(dá)可同時帶動兩個相隔一定距離的負(fù)載同向等速旋轉(zhuǎn)。作用在軸上的載荷小，工作可靠。但鏈條易磨損；高速時，傳動不夠平穩(wěn)。
          (5)活塞式曲柄連桿型擺動馬達(dá)
圖8所示為活塞式曲柄連桿型擺動馬達(dá)的工作原理。馬達(dá)的液壓缸缸筒能夠擺動，活塞桿與曲柄連接，曲柄與輸出軸相連。壓力油通人活塞腔時，活塞桿推動曲柄運動，帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩?；爻虝r借助于外力將活塞推回。此種馬達(dá)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；曲柄越長，輸出力矩越大，易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)。

                                                              圖6活塞鏈?zhǔn)綌[動液壓馬達(dá)的工作原理

                                                                   圖7活塞式曲柄連桿型擺動液壓馬達(dá)
           (6)活塞來復(fù)式擺動馬達(dá)
         圖9所示為活塞來復(fù)式擺動馬達(dá)的工作原理。當(dāng)壓力油從A口進(jìn)入推動活塞向左作直線運動時，B口排油。圖中主軸固定，通過來復(fù)螺旋副迫使來復(fù)桿及與之固結(jié)的缸體旋轉(zhuǎn)。若B口進(jìn)油，A口排油，則缸體反轉(zhuǎn)。馬達(dá)轉(zhuǎn)角的大小取決于活塞行程。此種馬達(dá)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，工作平穩(wěn)可靠，密封容易。缺點是加工成本較高。
          這種馬達(dá)也可將活塞內(nèi)外徑處設(shè)計成雙螺旋副，這時結(jié)構(gòu)更緊湊，工作更平穩(wěn)，但加工和裝配要求相應(yīng)提高。
         除了上述一些液壓馬達(dá)外，近來國外還推出了一種皮囊式擺動液壓馬達(dá)，此馬達(dá)內(nèi)部對稱布置一對可充人或排出液壓介質(zhì)的皮囊，通過皮囊的膨脹和收縮即可帶動馬達(dá)的輸出軸擺動。當(dāng)一個皮囊充人壓力液體時，它推動一個環(huán)形桿臂，使馬達(dá)輸出軸擺動，而另一個皮囊排液。兩個皮囊的進(jìn)回液體通過一個四通換向閥來控制，從而使馬達(dá)變換擺動方向。該馬達(dá)具有運動精度高、泄漏小、污染敏感度低、液體介質(zhì)適應(yīng)性廣等優(yōu)點，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)角達(dá)100°，轉(zhuǎn)矩達(dá)310N·m。
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