軸向柱塞液壓馬達(dá)在不加大外形尺寸的情況下，若采用鋼球和端面凸輪盤分別取代滑靴和斜盤，以兩者的滾動(dòng)代替原來(lái)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并采取多作用的方式增大排量，提高輸出扭矩，就成為一種軸向球塞式多作用液壓馬達(dá)。
         為了實(shí)現(xiàn)多作用，常采用圖1所示的波浪形的凸輪盤來(lái)代替常規(guī)的斜盤，使（球）塞組件中的鋼球與凸輪盤表面點(diǎn)接觸，并沿著圓弧形斷面的溝槽滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)一圈內(nèi)多次的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
凸輪盤呈波浪起伏形狀，多采用等加——等減速度睦線。
          德國(guó)力士樂(lè)公司生產(chǎn)的多作用軸向球塞馬達(dá)，與TXM馬達(dá)一樣，也不用配流盤，而是采用配流端蓋。端蓋上有進(jìn)出油口，并有孔道與配流平面上的配流槽相通。
         缸體上有八個(gè)柱塞孔，每孔中有一個(gè)球塞組件3，它由柱塞、球墊和鋼球組成。
         凸輪盤4的滾道采用等加速曲線。凸輪盤與殼體7通過(guò)三角形花鍵連接。
         液壓馬達(dá)工作時(shí)，配流平面之間的液壓力將缸體與配流盤分開，柱塞腔的液壓力則將缸體與配流盤壓緊。
          配流平面根據(jù)油膜支承理論進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)當(dāng)使壓緊力適當(dāng)?shù)卮笥谕崎_力，使配流間隙能自動(dòng)減小，降低泄漏，但配流面之間仍能保持一定厚度的油膜，避免迅速磨損。
          彈簧5的兩端頂在錐形滾子軸承6上和缸體上，把缸體推向配流盤，使配流面間得到預(yù)壓緊力，在油壓尚未建立前，缸體不至于與配流盤脫開。
          這種馬達(dá)的最高總效率可達(dá)93%，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為5～7r/min。
          8是平面配流盤。端蓋9上有進(jìn)、出油口，分別與對(duì)應(yīng)的配流槽孔相通。
          缸體兩端的柱塞腔油孔及配流孔的結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，使缸體所受軸向力平衡。旋轉(zhuǎn)件（輸出軸、缸體）與固定件（殼體）之間沒(méi)有不平衡徑向力，因此，支承可用結(jié)構(gòu)緊湊的滾針軸承。
          為了避免鋼球與柱塞孔之間過(guò)大的泄漏，其配合間隙應(yīng)該很小。當(dāng)鋼球在滾道上滾動(dòng)時(shí)，在FT力的作用下，鋼球靠向柱塞孔壁，并產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。為了使這種滑移不致引起缸壁較快磨損、泄漏增加和鋼球卡死等現(xiàn)象，應(yīng)對(duì)缸壁作特殊的噴鍍碳化鎢處理。
          由于鋼球與缸壁之間的泄漏和磨損等限制，這種液壓馬達(dá)通常只能在低于1OMPa的壓力下工作。
          多作用軸向柱塞馬達(dá)也可以制成軸配流，且固定的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。圖9 -17為英國(guó)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室(NEL)研究、開發(fā)，并由英國(guó)卡隆(Carron)公司生產(chǎn)的多作用軸配流殼轉(zhuǎn)式馬達(dá)。 
                                             
                                                                   圖1多作用軸配流殼轉(zhuǎn)式馬達(dá)（卡隆公司）
                                                   1-缸體；2、4球墊；3-鋼球；5-凸輪盤,6-配流軸；7-殼體；8-軸承 

          圖1中，殼體7與缸體1-同旋轉(zhuǎn)。缸體上有九個(gè)柱塞孔，每個(gè)孔的兩端有球塞組件，它由柱塞體2、球墊4和鋼球3組成。球墊中心有小孔柱塞腔相通。高壓油進(jìn)入鋼球與球墊之間的支承面，減小了鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，鋼球分別頂在兩邊的凸輪盤5上。凸輪盤的滾道曲線采用三作用等加速曲線。
          配流軸6的一端靠螺母的鍵固定在機(jī)器的支架上，凸輪盤5用平鍵與軸6連接、固定。在配流軸的端頭上，有液壓馬達(dá)的進(jìn)油口、回油口和泄漏口。進(jìn)、回油孔道在配流軸的中部，各分三路，分別通到缸體的柱塞孔中。
          液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)件與固定件之間沒(méi)有徑向作用力，就馬達(dá)本身來(lái)說(shuō)，軸承8不承受大的徑向載荷，但承受較大的軸向載荷。采用較大的軸承，是為了能承受作用在馬達(dá)殼體上的外載荷，如車輪承受的載重力或卷?yè)P(yáng)筒承受的鋼絲繩拉力等。
          柱塞與缸體孔之間的密封效果比鋼球與缸孔間的密封效果好。因此，可以提高這種馬達(dá)的工作壓力。但這種球塞組件的柱塞直徑大于鋼球直徑，在壓力相對(duì)增高時(shí)，該鋼球與凸輪滾道之間的接觸應(yīng)力增值較快，滾道表面的接觸疲勞壽命將顯著降低，成為工作壓力繼續(xù)提高的限制因素。
          這種馬達(dá)的額定工作壓力通常在10～14MPa之間，最高總效率是89%～90%，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)是80%～85%，最高工作轉(zhuǎn)速是250～300r/min，自由輪工況（空轉(zhuǎn)）下的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)500～600r/min。

本文標(biāo)題：多作用軸向球塞式馬達(dá)

---

分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)