JM型徑向滾柱式高壓液壓馬達(dá)
一、型號(hào)意義及主要技術(shù)參數(shù)
隨著近年科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和機(jī)電一體化程度的不斷提高,各類設(shè)備對(duì)如何進(jìn)一步減輕自身重量,縮小占地及安裝空間,如何更便于主機(jī)部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、配置等,均提出了越來越迫切的高要求。這些迫切的要求,促使液壓元件首先要解決一個(gè)自身的重大問題——高壓化,以及在此基礎(chǔ)上的集成化、智能化、節(jié)能化等。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá),作為塑料機(jī)械、建設(shè)機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)廣為采用的液壓執(zhí)行元件,其額定壓力多在16MPa,最高工作壓力在25~31.5MPa之間,與國(guó)外著名公司的同類產(chǎn)品相比,尚有一些差距。
為了迅速趕上并超過國(guó)際先進(jìn)水平,寧波液壓馬達(dá)集團(tuán)公司(寧波液壓馬達(dá)廠)綜合了瑞典赫格隆德公司、法國(guó)波克蘭公司、薩姆公司、英國(guó)卡隆公司、雷托崗公司、芬蘭西薩公司和德國(guó)力士樂等多家國(guó)際著名公司的各類內(nèi)曲線馬達(dá)、各類球塞式馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)后,根據(jù)自身數(shù)十年的液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn),通過數(shù)十次的試驗(yàn)、改進(jìn),而自行開發(fā)、設(shè)計(jì)、研制成功最高壓力達(dá)40MPa以上的一種內(nèi)曲線滾柱式高壓液壓馬達(dá)。
圖1為ZJM系列液壓馬達(dá)的一種平鍵軸輸出的典型結(jié)構(gòu)外觀照片。
圖1 一種ZJM馬達(dá)外觀
二、工作特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)分析
(一)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
ZJM系列液壓馬達(dá)由導(dǎo)軌1、滾柱2、柱塞12、輸出軸9和缸體4等組成。導(dǎo)軌1被前、后蓋板16、13用螺釘夾固其中,缸體4的多個(gè)徑向柱塞孔內(nèi)分布著柱塞12,從缸體端面上的進(jìn)油孔導(dǎo)入柱塞孔底部的壓力油,推動(dòng)著滾柱架3一滾柱2,在多作用導(dǎo)軌上進(jìn)行滾動(dòng),滾柱架3的內(nèi)圓柱表面上燒結(jié)著一層聚四氟乙烯復(fù)合自潤(rùn)滑材料層14,盡管厚度僅0.05~0.20mm,卻能保證滾柱2在滾柱架3內(nèi)滑利無阻滯地滾動(dòng)。
ZJM系列馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)缸體產(chǎn)生切向力的原理與QJM馬達(dá)完全一致,但結(jié)構(gòu)上不同的是ZJM系列馬達(dá)的滾柱架3-直在缸體4的對(duì)應(yīng)矩形槽內(nèi)滑動(dòng),當(dāng)導(dǎo)軌1產(chǎn)生推動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)的切向反作用力時(shí),該切向力主要由滾柱架傳導(dǎo)給缸體。比QJM馬達(dá)主要由球塞(球窩)來承受切向力時(shí)的接觸面積大得多,因此兩者間接觸應(yīng)力降低,磨損減輕,而且柱塞的側(cè)向力得以降小,柱塞易發(fā)生的磨損及其泄漏隨之降低。
滾柱架3與缸體4滑槽的間隙如果太小的話,由于熱脹冷縮的原因可能會(huì)咬死,間隙若太大,運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生疙疙瘩瘩的撞擊聲響,破壞馬達(dá)運(yùn)行的平穩(wěn)性。間隙一般掌握在0. 015~0.020mm內(nèi)較為適宜。
當(dāng)工作壓力油進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞孔時(shí),除推動(dòng)柱塞運(yùn)動(dòng)外,還有很小一部分壓力油與QJM馬達(dá)一樣,通過柱塞中心處的阻尼油孔,流達(dá)滾柱架3及其襯層14處的油孔,對(duì)滾柱也同樣形成強(qiáng)制潤(rùn)滑和動(dòng)壓支承的作用,產(chǎn)生更利于滾柱2滾動(dòng)的工況。
與缸體4配流端面相結(jié)合的是端面配流盤11,抵著配流盤11外側(cè)端面上數(shù)個(gè)中心穿孔套6,由于受套內(nèi)彈簧7的作用,把配流盤11推向缸體配流面,配流盤11上的銷槽孔套在與配流套10緊嵌配合的定位銷5上,使配流盤可軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。配流套10用定位銷與后壓蓋13固定。高壓油從蓋板13上A、B兩油口中的一個(gè)壓力進(jìn)油口通過配流套9的環(huán)形槽及其多作用數(shù)的孔道,再通過相應(yīng)的多作用數(shù)的穿孔套6的中心孔,進(jìn)入缸體4柱塞孔的底部,推動(dòng)柱塞一滾柱組件運(yùn)動(dòng),進(jìn)而產(chǎn)生切向力推動(dòng)缸體4旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)動(dòng)的缸體,通過孔內(nèi)的花鍵槽,帶動(dòng)中部制有花鍵的輸出軸9輸出扭矩。
輸出軸9的一端用滾針軸承8支承在與后蓋13連接的配流套10的孔內(nèi),另一端用大的滾動(dòng)軸承17支承在前蓋板16中,軸承17足以承受由穿孔套6內(nèi)的彈簧力對(duì)配流盤11一>缸體4一>墊圈18一>軸承17內(nèi)鋼圈上的軸向推力。
后蓋13上部、下部均設(shè)有泄油孔,可將馬達(dá)殼體內(nèi)的泄漏油引至油箱,下部的堵塞15在拆檢馬達(dá)時(shí)用來放出馬達(dá)內(nèi)存油。
分類:液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽: 液壓馬達(dá)