主機(jī)功能結(jié)構(gòu)
          該機(jī)用于金融部門現(xiàn)鈔的捆扎，其功能是將現(xiàn)鈔打把（每百?gòu)埣垘艦橐话眩⒋蚶Γ渴褳橐焕Γ?，以滿足金融部門對(duì)現(xiàn)鈔清點(diǎn)、運(yùn)輸和保存的需要。
          該機(jī)采用液壓傳動(dòng)和可編程序控制，機(jī)器由主機(jī)、液壓系統(tǒng)和PLC電控系統(tǒng)組成。其主機(jī)由壓緊機(jī)構(gòu)（壓緊液壓缸1、壓桿2、壓板4等）、凸輪機(jī)構(gòu)（凸輪箱10等）、送帶機(jī)構(gòu)（塑料帶盤11、送帶馬達(dá)13等）等主要部分組成（見圖1）。液壓缸1驅(qū)動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)給待捆錢幣5加壓；液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨幣捆扎、燙合；液壓馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)送帶機(jī)構(gòu)完成捆扎編制帶送進(jìn)（簡(jiǎn)稱送帶）和抽緊動(dòng)作。 
                                                                                                     
                                                                                                           圖1捆鈔機(jī)的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1-壓緊液壓缸；2-壓桿；3-帶道；4-上壓板；5-待捆錢幣板；6-驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)7-聯(lián)軸器；8-復(fù)位行程開關(guān)；9-右壓頭到位行程開關(guān)；10-凸輪箱；11-塑料帶盤；12-帶盡檢測(cè)開關(guān)；13 -送帶裝置及其液壓馬達(dá)；14-送帶夾；15-壓緊輪；16-送帶到位行程開關(guān)；17 -頂帶檢測(cè)行程開關(guān)
          機(jī)器的自動(dòng)捆扎工作過程如下。
          錢幣放在工作臺(tái)面上，并由發(fā)光二極管一光敏三極管檢測(cè)到位，開始自動(dòng)捆扎一上壓板4下行將待捆錢幣壓實(shí)一在上壓板下壓的同時(shí)，送帶馬達(dá)13啟動(dòng)，送帶機(jī)構(gòu)進(jìn)帶，當(dāng)帶頭碰到帶道上的“送帶到位”行程開關(guān)后，PLC延時(shí)后送帶馬達(dá)停止；送帶到位并且壓板也壓到位后，液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)，使右壓頭上頂，壓住帶頭，由發(fā)訊凸輪壓下“右壓頭到位”行程開關(guān)9，凸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)帶馬達(dá)13反轉(zhuǎn)抽帶，塑料編織帶被抽緊后，“抽帶到位”行程開關(guān)發(fā)信；左壓頭上頂，壓住帶尾；隔離臂退出，燙頭隨之進(jìn)入帶縫中，加熱燙合；中壓頭（壓力刀塊）上行，切斷帶尾，壓實(shí)燙合面；凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至初始位置，并由發(fā)訊凸輪壓下復(fù)位行程開關(guān)；壓緊液壓缸帶動(dòng)上壓板返回，延時(shí)后停止，完成一個(gè)工作循環(huán)。
         液壓系統(tǒng)及其工作原理
          圖2所示為捆鈔機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)的執(zhí)行器為送帶液壓馬達(dá)7、凸輪機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)8和壓緊液壓缸9，它們的運(yùn)動(dòng)方向分別由三位四通電磁換向閥4、二位四通電磁換向閥5和三位四通電磁換向閥6控制；壓力繼電器10用于缸9壓紙幣后的發(fā)信。系統(tǒng)的油源為定量液壓泵1，其壓力設(shè)定和卸荷控制由電磁溢流閥2實(shí)現(xiàn)；單向閥3用于防止油液倒灌。 
                                                                 
                                                                                           圖2捆鈔機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
1-定量液壓泵；2-電磁溢流閥；3-單向閥；4、6-三位四通電磁換向閥； 5-二位四通電磁換向閥；7、8-雙向定量液壓馬達(dá)；9-壓緊液壓缸；10 -壓力繼電器
該機(jī)的按鈕和行程開關(guān)共計(jì)14個(gè)輸入點(diǎn)，一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三個(gè)電磁換向閥和一 個(gè)電磁溢流閥的6塊電磁鐵共7個(gè)輸出點(diǎn)。采用SIMATIC S7-200PLC可編程序控制器（輸 入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分別為14個(gè)和10個(gè)）進(jìn)行控制，圖14-12所示為其程序方框圖。 
                                                         
                                                                                                                             【圖3 PLC控制程序方框圖】
           技術(shù)特點(diǎn)
          1)該捆鈔機(jī)采用液壓傳動(dòng)和PLC控制，自動(dòng)化程度和效率高、工作性能穩(wěn)定，減輕了金融部門在貨幣流通中現(xiàn)鈔捆扎中的勞動(dòng)。
          2)液壓系統(tǒng)油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；采用壓力和行程兩種控制方式結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作順序控制，可靠性好。

本文標(biāo)題：PLC控制的自動(dòng)捆鈔機(jī)液壓系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽： 液壓馬達(dá)