工程機械廣泛用于建筑、礦山、水電、交通、能源和國防建設(shè)的施工作業(yè)。除了傳統(tǒng)的已經(jīng)使用液壓技術(shù)多年的挖掘機、裝載機、推土機等工程機械外，國內(nèi)近年來研制和使用了大量的液壓工程機械設(shè)備，例如瀝青道路修補車、重型掛車及高空作業(yè)車輛、道路剁冰清雪機、沖擊壓路機、穿孑L機器人等。這些機械設(shè)備應用了液壓技術(shù)傳遞功率大、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于進行過載保護和遠距離遙控操縱等優(yōu)點并采用計算機電液控制技術(shù)，使得工程機械的技術(shù)水平和液壓馬達作業(yè)效率以及安全可靠性、舒適性和適應性大大提高。
        液壓技術(shù)已成為農(nóng)業(yè)、林業(yè)和畜牧業(yè)機械現(xiàn)代化的重要手段。除了很早就采用液壓技術(shù)的拖拉機外，液壓技術(shù)在聯(lián)合收割機及青飼料切割機的操縱、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動系統(tǒng)，林木球果采集機器人、機械手的操縱控制系統(tǒng)，飼料壓塊機控制系統(tǒng)中獲得了廣泛應用。從而，提高了農(nóng)林牧機械的作業(yè)效率和質(zhì)量，減少了物料損失和能耗
        工程機械液壓系統(tǒng)
        瀝青道路修補車電液比例系統(tǒng)
         瀝青道路修補專用車是一臺瀝青路面養(yǎng)護設(shè)備，通過車載加熱板對瀝青道路路面進行加熱使之再生（即軟化至適合滾壓的溫度但又不引起瀝青燃燒），以完成道路路面的修補工作。該設(shè)備在不同季節(jié)都具有重新加熱新的或再生瀝青料完成路面修補養(yǎng)護的能力。該車由原有車輛改裝而成，操作著可以在車旁通過控制盒有線遙控駕駛，實現(xiàn)整車的進退、轉(zhuǎn)向、制動（見圖8-1）；車前裝有小型壓路機2（由抬舉機構(gòu)1升降），車尾裝有加熱板9、粑爪8（用于粑松加熱過的瀝青坑洞）、螺旋輸送器10等部件，車的中部上下設(shè)有燃料罐4、鼓風機5、儲料倉6及廢料箱11等部件。其中加熱板9是該車的主要工作部件之一，它以液化丙烷為燃料的熱輻射加熱瀝青路面加熱，加熱溫度及時間可調(diào)，加熱板容易對準待修補的坑洞，加熱板可以左右橫移、垂直升將和旋轉(zhuǎn)(45°)，以對準要修補的路面坑洞。瀝青儲料倉6設(shè)有溫控加熱的V形隔熱斗，通過液壓缸驅(qū)動打開料倉門7進行裝料，通過螺旋輸送裝置將加熱的瀝青混合料輸送至加熱板上的螺旋輸送器11的延伸部分。整車的行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)均采用液壓馬達驅(qū)動，制動機構(gòu)采用氣動控制；加熱板的橫移、升降、傾斜及旋裝動作分別采用各自的液壓缸及液壓馬達驅(qū)動；粑爪8的動作由液壓缸驅(qū)動；螺旋輸送裝置由液壓馬達驅(qū)動；壓路機的抬舉機構(gòu)由一個液壓缸驅(qū)動。廢料箱的翻轉(zhuǎn)和料倉門的啟閉均由各自的液壓缸驅(qū)動。 
                                                     
                                                                        圖1瀝青道路修補車結(jié)構(gòu)示意圖
   1-抬舉機構(gòu)；2-壓路機；3-乳化瀝青容器；4—燃料罐；5-鼓風機； 6-儲料倉；7-料倉門；8-耙爪；9-加熱板；10-螺旋輸送器；11-廢料箱
        液壓系統(tǒng)及其工作原理
        圖2所示為該修補車的電液比例控制液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)由定量葉片泵5（由汽車發(fā)動機經(jīng)變速箱的取力器驅(qū)動）供油。系統(tǒng)的執(zhí)行器有整車的行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向液壓馬達13和14，壓路機抬舉液壓缸15，料倉門液壓缸16，粑爪液壓缸17、18，廢料箱液壓缸19（2個）、螺旋輸送液壓馬達20、21，加熱板傾斜（2個）、橫移、升降、旋轉(zhuǎn)液壓缸22～25，共計13種動作功能的15個執(zhí)行器。這些執(zhí)行器分歸并為兩組并分別采用一組多路換向閥控制，即執(zhí)行器13～18由左側(cè)的多路換向閥8控制，執(zhí)行器19～25由右側(cè)的多路換向閥9控制。兩組多路換向閥均為帶有流量調(diào)節(jié)功能的三位六通電液比例換向閥并采用并聯(lián)油路（各換向閥進油口與總的壓力油路相連，各回油口與總的回油口相連），在實現(xiàn)方向控制的同時，可以實現(xiàn)各執(zhí)行器的調(diào)速和幾個執(zhí)行器的同時動作，而閥8中設(shè)置的溢流閥則用于設(shè)定系統(tǒng)的工作壓力，實現(xiàn)安全保護；液壓泵可以經(jīng)各換向閥的中位油路卸荷；4個液壓馬達可通過其換向閥的Y型機能的中位進行補油，以防馬達制動時吸空。行走驅(qū)動馬達1 3油路設(shè)有溢流閥組10，用于該馬達的雙向制動緩沖；立置的壓路機抬舉缸1 5和加熱板傾斜液缸22采用單向順序閥1 1、12作平衡閥用，以實現(xiàn)缸的位置鎖定和下降限速。系統(tǒng)設(shè)有回油冷卻器和回油過濾器，用于系統(tǒng)油液散熱和過濾。 
                                      
                                                                                     【圖2】
        系統(tǒng)驅(qū)動修補車作業(yè)的工作原理如下。
        作業(yè)時，首先將整車停在要修補的坑洞附近，工作人員通過按鈕操作，經(jīng)加熱板傾斜缸22的作用，將垂直的加熱板放置于水平位置；通過遙控（行走驅(qū)動液壓馬達13、轉(zhuǎn)向馬達14和氣動控制）駕駛、操作控制加熱板的橫移液壓缸23、升降液壓缸24、旋轉(zhuǎn)液壓缸25，使加熱板對準待補的坑洞并進行加熱。當加熱軟化后，將車輛往前移動，同時控制耙爪液壓缸17、18，耙松加熱過的瀝青坑洞，并由工作人員對坑洞進行適當?shù)男拚?。通過操作板控制，螺旋輸送裝置將料倉中適量瀝青料傳送至待修補處，人工整理后，再次噴灑適量的乳化瀝青?？刂铺e液壓缸15，下放壓路機，將修補的路面壓實、攆平。最后控制液壓缸19將多余的廢料裝入廢料箱。加料時，控制液壓缸16驅(qū)動的料倉門開啟，實現(xiàn)加料，加料后液壓缸16驅(qū)動料倉門關(guān)閉。
        技術(shù)特點 
       1)修補車除整車行走中制動動作采用氣動外，其余13種動作全部采用液壓傳動與控制，液壓化程度高。整車的駕駛及修補作業(yè)采用手持控制盒遙控及操作板按鈕控制，功能齊全、自動化程度和工作效率高、運行定位準確。
        2)補車液系統(tǒng)采用定量泵供油，電液比例多路換向閥控制。結(jié)構(gòu)緊湊，便于裝卸與使用維護，運行時能量損失小。
      3)電液比例多路換向閥，可由負載傳感多路閥組成回路系統(tǒng)，響應快、速度調(diào)節(jié)范圍大、微動性能好。 
      4)系統(tǒng)具有平衡、緩沖、回油冷卻過濾等措施，提高了液壓系統(tǒng)乃至整車的安全性和可靠性。

本文標題：工程機械與農(nóng)林牧機械液壓液壓馬達系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識
標簽： 液壓系統(tǒng)