混凝土泵的功能結(jié)構(gòu)
        混凝土泵是一種將符合泵送條件的混凝土通過水平或垂直鋪設(shè)的管道連續(xù)地輸送到施工現(xiàn)場的混凝土輸送機械，被廣泛地用于城建、礦山、電力能源、交通及其他部門的混凝土建筑工程中。HBT40混凝土泵為電動機驅(qū)動的液壓雙缸式混凝土泵，分配閥采用S型管形分配閥，它采用分立油路驅(qū)動泵及各工作裝置，整個液壓系統(tǒng)由主油路、分配閥油路和攪拌油路三部分組成，各油路采用通軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)緊湊。
        液壓馬達系統(tǒng)及其工作原理
        1)主油路主油路的液壓原理圖如圖7-21所示，雙向伺服變量高壓柱塞泵1和主液壓缸13等組成主回路；與柱塞泵同軸并裝成一體的雙向定量齒輪泵2和伺服閥14等組成輔助低壓回路和冷卻回路。主回路為閉式循環(huán)，為保證其正常工作，主回路中設(shè)置有兩個起安全作用的溢流閥5和6，一個梭閥10和一個沖洗閥11，溢流閥決定柱塞泵最高工作壓力，可防止主回路在任何一個方向超載而損壞柱塞泵。 
                                   
                                                                                               圖1混凝土泵主油路液壓馬達系統(tǒng)原理圖
1-高壓柱塞泵；2-雙向定量齒輪泵；3、16-壓力表；4-變量缸；5、6-溢流閥；7、8-單向閥；9-先導(dǎo)式溢流閥；10-梭閥；11-沖洗閥；12 -變量轉(zhuǎn)換閥；13-主液壓缸；14-伺服閥；15 -三位四通電磁換向閥；17-減壓閥；18-恒功率閥；19-壓力繼電器；20-二位三通換向閥；21-冷卻器
        沖洗閥11確保工作時給主回路低壓區(qū)提供一個低壓通道，溢出的油進入冷卻回路并由低壓溢流閥保持低壓區(qū)壓力。輔助泵輸出的液壓油分為三路，第一路流向溢流閥5、6，并通過溢流閥5或6的單向閥7或8向主回路低壓區(qū)補油；第二路流向減壓閥17，并經(jīng)電磁換向閥15控制液壓泵伺服閥14；第三路流向伺服閥14，閥14為O型中位機能，因而伺服缸4不動作，柱塞泵斜盤不向任何方向傾斜，柱塞泵不工作。當(dāng)電磁換向閥15的任一電磁鐵通電，其左位（或右位）接入回路，伺服閥14在控制油作用下其右位（或左位）接入回路，這樣控制油經(jīng)伺服閥14右位（或左位）作用在伺服缸右腔（或左腔）活塞上，推動柱塞泵斜盤傾斜，柱塞泵開始工作，壓力油進入主液壓缸，開始泵送混凝土。柱塞泵的排量大小由減壓閥出口壓力決定。恒功率閥18，由與梭閥10回油路相連的壓力繼電器4控制，根據(jù)主油路壓力的高低動作，以控制柱塞泵斜盤的傾斜角度，使柱塞泵輸出油的壓力鄉(xiāng)與流量q的乘積不變，實現(xiàn)恒功率控制。輔助泵油路系統(tǒng)壓力由溢流閥9設(shè)定。變量轉(zhuǎn)換閥12有兩個轉(zhuǎn)換位置：一個位置主液壓缸無桿腔進油，有桿腔為閉合油路，此時推送機構(gòu)以低頻、高壓力工作；另一位置主液壓缸有桿腔進油，無桿為閉合油路，推送機構(gòu)以高頻率、低壓力工作。
        2)分配閥油路（見圖2）該油路的油源為定量液壓泵7，執(zhí)行器為柱塞缸29。卸荷閥4與蓄能器2-起，可以實現(xiàn)系統(tǒng)保壓而液壓泵卸荷。液壓泵7的壓力油經(jīng)過卸荷閥4到蓄能器2和電液換向閥1，電液閥的液動滑閥機能為O型，當(dāng)電磁導(dǎo)閥不通電時，換向閥各油口被封堵，液壓泵向系統(tǒng)供油，在電液換向閥未動作的情況下，壓力油首先注入蓄能器2，蓄能器內(nèi)的壓力上升到設(shè)定的額定值時，卸荷閥4開啟，液壓泵7卸載，油液流向圖7-1中，與主油路輔助泵的油液匯合。由于卸荷溢流閥4內(nèi)的單向閥作用，系統(tǒng)高壓油不會倒流，因此蓄能器起著保壓作用，維持卸荷閥4的開啟狀態(tài)，液壓泵7穩(wěn)定卸荷。電液換向閥通電時，換向閥動作，蓄能器2的壓力油迅速釋放，進入分配閥液壓缸9的柱塞快速動作。蓄能器內(nèi)壓力油被迅消耗后系統(tǒng)壓力下降，卸荷閥4停止溢流，液壓泵7又向系統(tǒng)供油，直至油壓升高到設(shè)定值。停止工作時必須打開截止閥5，使蓄能器壓力油釋放。 
                                 
                                                          圖7-22 混凝土泵分配閥油路原理圖
1-電液換向閥；2-蓄能器；3-單向節(jié)流閥；4-卸荷閥；5-截止閥6-壓力表；7-液壓泵；8-過濾器；9-液壓缸 
           3)攪拌油路（見圖7-23） 回路的油源為定量液壓泵（齒輪泵）1，執(zhí)行器為雙向定量液壓馬達11。系統(tǒng)壓力由組合閥（點劃線框內(nèi)部分）內(nèi)的溢流閥2設(shè)定。若手動換向閥3處于圖示位置（左位），在電動機啟動后，泵1輸出的壓力油分為兩路：一路流向手動換向閥3的主油路；另一路進入控制油路工，流向液動換向閥4。在閥心彈簧作用下，閥4的右位（圖示位置）與控制油路I接通，壓力油流向液動換向閥5的左側(cè)，推動閥心右移，使閥5的左位（圖示位置）與主油路接通。流過閥5的液壓油又分為兩路：一路流向液壓馬達左側(cè)，推動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，帶動攪拌裝置對進入料斗內(nèi)的混凝土進行二次攪拌，另一路流向支路Ⅱ。在泵送作業(yè)中，料斗內(nèi)的攪拌葉片會被混凝土中的粗骨料卡住使攪拌負載上升，攪拌油路系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力升高到超過溢流閥8的設(shè)定值時，溢流閥開啟，壓力油經(jīng)單向閥7進到換向閥4的控制油腔，推動閥心向右，使閥的左位與控制油路接通，改變壓力油流動方向，原來的回油路成為進油路，而使液壓馬達反轉(zhuǎn)，使卡住攪拌葉片的骨料脫落。由于原來的進油路此時轉(zhuǎn)為回油路，油壓迅速下降，支路Ⅱ的壓力隨之下降，導(dǎo)致溢流閥8關(guān)閉，換向閥4的液控腔失壓，閥心在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，但其控制油腔的液壓油經(jīng)單向閥7的并聯(lián)支路返回油箱時，由于節(jié)流閥6、9、10的作用，使閥4的復(fù)位有一延時的過程以控制攪拌軸適當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn)時間。閥4一旦復(fù)位，換向閥5隨之復(fù)位，液壓馬達又開始正轉(zhuǎn)，帶動攪拌軸對料斗內(nèi)混凝土進行攪拌。通過手動換向閥可以排除葉片卡料引起的故障，以保證混凝土泵的正常工作。 
                                               
                                                              圖7-23混凝土泵攪拌油路原理圖
1-液壓泵；2、8-溢流閥；3-三位四通手動換向閥；4、5一二位四通液動換向閥； 6、9、10-節(jié)流閥；7-單向閥；11-液壓馬達

本文標(biāo)題：混凝土泵液壓馬達系統(tǒng)

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分類：液壓行業(yè)知識
標(biāo)簽： 液壓馬達