液壓馬達的優(yōu)缺點及運用
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       液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個工業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到愈來愈廣泛的應(yīng)用，而且愈先進的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就愈多。
        在造紙、紡織、塑料、橡膠等輕工行業(yè)，造紙機、紡織機、注塑機、橡膠壓塊機等機械設(shè)備上都大量使用著液壓系統(tǒng)。在礦山、石油、冶金、壓力加工等重工業(yè)中，由于液壓系統(tǒng)能傳遞很大的能量而設(shè)備的重量相對其他傳動方式來說又較小，所以更有廣泛的應(yīng)用。例如礦井支架、石油鉆井平臺、高爐爐頂設(shè)備、鋼坯連鑄機、板帶軋機壓下系統(tǒng)、壓力機、快鍛機等設(shè)備上液壓系統(tǒng)被廣泛地使用著。其他在電力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽車等行業(yè)，液壓系統(tǒng)也是重要的組成部分。至于航天、軍工等廣泛采用先進技術(shù)的部門，液壓系統(tǒng)更是得到廣泛應(yīng)用。機床行業(yè)是最早使用液壓技術(shù)的行業(yè)之一，目前雖然由于電動機傳動技術(shù)中交流變頻技術(shù)的發(fā)展而使電動機驅(qū)動奪回不少液壓驅(qū)動的應(yīng)用范圍，但在大功率驅(qū)動或往復(fù)運動的場合，液壓系統(tǒng)還是被廣泛應(yīng)用。
    液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點  
      目前廣泛應(yīng)用的傳動方式主要有機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動和液壓傳動。各有各的優(yōu)缺點。機械傳動是通過齒輪、齒條、蝸桿、蝸輪、帶、鏈條、杠桿等機械零件進行傳動，它是發(fā)展最早而且應(yīng)用最普遍的一種傳動形式。它具有傳動準確可靠，操作簡單，機構(gòu)直觀易掌握，負荷變化對傳動比影響小及受環(huán)境影響小等優(yōu)點。但對自動控制的情況，單純靠機械傳動來完成就顯得結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重，而且遠距離操縱困難、操作力大、安裝位置變化的自由度小等缺點，因此在許多場合逐步被其他傳動方式所取代。
電氣傳動是通過電來進行傳動和控制的，利用交流電機來傳動，簡單而且價廉，因此應(yīng)用最廣，也是各種傳動的組成部分。但交流電機一般難于進行無級變速，而直流電機雖可以實現(xiàn)無級變速，但直流電源價格較昂貴。目前晶閘管技術(shù)使交流電機無級變速大為簡化，但在大功率及低速大扭矩等場合的應(yīng)用尚有待于進一步完善。電氣控制，特別是電子計算機控制，具有信號變化及傳遞方便，遠距離操縱容易等獨特優(yōu)點，因此在自動化程度要求高的場合是必不可少的。
氣壓傳動以壓縮空氣為傳動介質(zhì)，可通過調(diào)節(jié)氣量很容易地實現(xiàn)無級變速。同時有傳遞及變換信號方便、反應(yīng)快、構(gòu)造簡單等優(yōu)點。而且空氣取之于大氣，所以氣源價格低廉。泄漏也可直接放人大氣，不會引起污染?？諝庹扯刃。使艿缐毫p失小，流速大，而且可獲得高速運動（如每分鐘10萬轉(zhuǎn)以上的氣動磨頭）。但氣壓傳動的致命弱點是空氣壓縮性大，無法獲得均勻而穩(wěn)定的運動。此外為減少泄漏，提高效率，氣動系統(tǒng)的壓力不能太高，一般只有0.7 - 0.8MPa左右。這使其不能用于大功率的場合。
    液壓傳動是用液體作為介質(zhì)來傳遞能量的，液壓傳動與上述三種傳動來比較有以下一些優(yōu)點：
    （1）易于獲得較大的力或力矩
    液壓傳動是利用液體的壓力來傳遞力或力矩的。液壓泵可以獲得較高的壓力，目前液壓泵可達35MPa的壓力，因此液壓缸可獲得很大的力或力矩。例如一個30cm直徑的液壓缸，當(dāng)壓力為21MPa時，可獲得1.48×10^6N的推力，因此被廣泛應(yīng)用于需要很大力或力矩的重型機械上。
    (2)功率重量比大
    功率重量比是指其輸出功率與其重量的比值。功率重量比大的設(shè)備即重量和體積較小而能輸出較大的功率。例如飛機上的液壓泵，每kW功率的重量只有0.209kg，而電動機每kW的重量將達1.5-2kg。所以在要求傳遞大功率而又不允許有較大體積的情況下應(yīng)采用液壓傳動。
    (3)易于實現(xiàn)往復(fù)運動
    液壓面對實現(xiàn)往復(fù)運動是最方便的，而電動機則須通過齒輪齒條等機構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運動變成直線往復(fù)運動。
(4)易于實現(xiàn)較大范圍的無級變速
液壓傳動通過調(diào)節(jié)液體的流量就可以方便地實現(xiàn)無級變速，而且速比范圍大。例如用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量時，其流量變化可從0.02L/min變到10OL/min調(diào)速比可達5000，其他傳動形式的速比是無法比擬的。
    (5)傳遞運動平穩(wěn)
    由于液壓流體的控制可以在非常小的流量時仍然很均勻，所以設(shè)備的運動速度可以很平穩(wěn)，例如機床中可以實現(xiàn)1mm/min以下的無爬行穩(wěn)定進給。
    (6)可實現(xiàn)快速而且無沖擊的變速和換向
    這是由于液壓機構(gòu)的功率重量比大，所以液壓設(shè)備的慣性小，因此反應(yīng)速度就快。例如液壓馬達的旋轉(zhuǎn)慣量不超過同功率電動機的10 %，故起動中等功率電動機要1～2s，而同功率的液動機械的起動時間不超過O.ls。故在高速換向頻繁的機床上（如平面磨床、龍門刨床）采用液壓傳動可使換向沖擊大大減少。
  (7)與機械傳動相比易于布局和操縱
液壓傳動部件由管道相連，故在安裝位置上有很大的自由度，各部件可以安放在我們希望的位置上。例如把泵源放到不影響機器布局的地方，把操縱機構(gòu)放在最方便的地方，例如輪船上的操縱機構(gòu)放在船艙前部的駕駛臺上，而其舵機則在船尾，這用機械傳動是難于實現(xiàn)的，而液壓傳動則沒有困難。
  (8) 易于防止過載事故
在液壓傳動中可以方便地用壓力閥來控制系統(tǒng)的壓力，從而防止過載，避免事故的發(fā)生，而且可以通過裝在系統(tǒng)中的壓力計來了解各處的工作情況和負載大小，而在機械傳動中各處的負載大小就不易觀察。
  (9)．自動潤滑、元件壽命較長
液壓傳動中使用的介質(zhì)大都為礦物油，它對液壓部件產(chǎn)生潤滑作用，因此液壓元件有自潤滑作用，其壽命就較長。
    (10)易于實現(xiàn)標準化、系列化
    各種液壓系統(tǒng)都是由液壓元件構(gòu)成，因此對液壓元件實現(xiàn)標準化、系列化，可大大提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
    與其他傳動形式比較，液壓傳動有以下缺點：
    (1)易出現(xiàn)泄漏
    由于液壓系統(tǒng)的油壓較高，因此液壓油容易通過密封或間隙產(chǎn)生泄漏，內(nèi)泄漏則降低容積效率，外泄漏則引起液壓介質(zhì)的消耗，同時又引起環(huán)境污染。
    (2)油的粘度隨溫度變化，引起工作機構(gòu)運動不穩(wěn)定
油液粘度變化則引起阻力變化，故通過的流量或泄漏量也隨溫度而變化，這就會引起工作機構(gòu)運動速度不穩(wěn)定。
（3）空氣滲人液壓油后會引起爬行、振動、噪聲
空氣進入液壓系統(tǒng)后，由于氣體壓縮性大，所以從高壓到低壓或從低壓到高壓時，就產(chǎn)生較大的體積變化而引起振動、噪聲和爬行等。
    (4)用礦物油作液壓介質(zhì)時，有燃燒危險應(yīng)注意防火。
    (5)礦物油與空氣接觸會發(fā)生氧化，使油變質(zhì)必須定期換油。
    (6)液壓件的零件加工質(zhì)量（幾何精度、表面粗糙度等）要求較高
為了減少泄漏，減少摩擦，所以必須使零件配合間隙要小，因此零件加工的質(zhì)量要求就較高，成本也就提高了。

本文標題：液壓馬達的優(yōu)缺點及運用

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