汽車起重機(jī)機(jī)動(dòng)性好,能以較快速度行走。采用液壓起重機(jī),兇而承載能力大,可在有沖擊、振動(dòng)和環(huán)境較差的條件FT作。其執(zhí)行元件需要完成的動(dòng)作較為簡單,位置精度較低,大部分采用手動(dòng)操縱,液壓系統(tǒng)工作壓力較高。因?yàn)槭瞧鹬貦C(jī)械,所以保證安全是
罕關(guān)重要的問題。
圖10-6所示為汽乍起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu),它由如下五個(gè)部分構(gòu)成:
(1)支腿起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面,架起整車,不使載荷壓在輪胎上,并可調(diào)市整車的水平。
(2)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吊臂回轉(zhuǎn)。
(3)伸縮機(jī)構(gòu)用以改變吊臂的長度。
(4)變幅機(jī)構(gòu)用以改變吊臂的傾角。
圖10-6汽車起重機(jī)
(5)起降機(jī)構(gòu)使重物升降。
Q2-8型汽車起再機(jī)是一種中小型起重機(jī),其液壓系統(tǒng)如圖10_7所示。這是一種通過手動(dòng)操縱來實(shí)現(xiàn)多缸各自動(dòng)作的系統(tǒng)。為簡化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)用一個(gè)液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油。在輕載情況下,各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合,使幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作,如伸縮和回轉(zhuǎn),或伸縮和變幅同時(shí)進(jìn)行等等。
圖10-7 Q2-S型汽車起鶯機(jī)液壓系統(tǒng)圖
2多蹄閥3安全閥4-雙向被壓鎖5、6、8-平衡閥7-單向節(jié)流閥9-中心回轉(zhuǎn)接頭10-fl關(guān)11-過濾器12-壓力表
A、B、C、D、E、F-手動(dòng)換向閥
該系統(tǒng)液壓泵的動(dòng)力由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在底盤變速箱上的取力箱提供。液壓泵的額定壓力為21 MPa,排量為40mL/r,轉(zhuǎn)速為1500r/min,液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)10和過濾器11從油箱吸油;輸出的壓力油經(jīng)多路閥1和2串聯(lián)地輸送到各執(zhí)行元件。系統(tǒng)工作情況與手動(dòng)換向閥位置的關(guān)系見表10-4。
表10-4
Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況
手動(dòng)換向閥位置
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系統(tǒng)工作情況
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閥A
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閥B
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閥C
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閥D
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閥E
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閥F
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前支腿液壓缸
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后支腿液壓缸
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回轉(zhuǎn)液亞馬達(dá)
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伸縮液壓缸
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變幅液壓缸
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起升液壓馬達(dá)
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制動(dòng)液壓缸
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左位
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伸出
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不動(dòng)
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右位
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縮回
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伸出
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不動(dòng)
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不動(dòng)
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縮回
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正轉(zhuǎn)
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不動(dòng)
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不動(dòng)
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制動(dòng)
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左位
右位
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中位
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中位
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中位
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中位
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反轉(zhuǎn)
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左位
右位
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中位
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左位
右位
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左位
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縮呵
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中位
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右位
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不動(dòng)
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伸出
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中位
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左位
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不動(dòng)
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減幅
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巾位
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右位
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不動(dòng)
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增幅
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中位
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左位
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幣動(dòng)
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詐轉(zhuǎn)
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中位
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右忙
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不動(dòng)
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反轉(zhuǎn)
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松開
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下面對(duì)各個(gè)回路動(dòng)作進(jìn)行敘述。
(1)支腿回路汽車起重機(jī)的底盤前后各有兩條支腿,每一條支腿由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。兩條前支腿和兩條后支腿分別由三位四通于動(dòng)換向閥A和B控制其伸出或縮回。換向閥均采用M型中位機(jī)能,且油路是串聯(lián)的。每個(gè)液壓缸的油路上均設(shè)有雙向鎖緊回路,以保證支腿被可靠地鎖住,防止在起重作業(yè)時(shí)發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或行車過程巾支腿自行滑落。
(2)回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采tHj液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)通過蝸輪蝸桿減速箱和一對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低,每分鐘僅為1~3轉(zhuǎn),故液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也不贏,就沒有必要設(shè)置液壓馬達(dá)的制動(dòng)回路。因此,系統(tǒng)中只采用一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥C來控制轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和不動(dòng)三種工況。
(3)伸縮回路起最機(jī)的吊臂由基本臂和伸縮臂組成,伸縮臂套在基本臂之中,用一個(gè)由三位四通手動(dòng)換向閥D控制的伸縮液壓缸來驅(qū)動(dòng)吊臂的伸出和縮凹。為防止因自重而使吊臂下落,油路中設(shè)有平衡回路。
(4)變幅回路吊臂變幅就是用一個(gè)液壓缸來改變起重臂的角度。變幅液壓缸由三位四通手動(dòng)換向閥E控制。同樣,為防止在變幅作業(yè)時(shí)因白重而使吊臂下落,在油路中設(shè)有平衡叫路。
(5)起降回路起降機(jī)構(gòu)足汽車起動(dòng)機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu),它是一個(gè)由大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由三位四通手動(dòng)換向閥F控制。起重機(jī)起升速度的調(diào)節(jié)是通過改變汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而改變液壓泵的輸出流量和液壓馬達(dá)的輸入流量來實(shí)的。
在液壓馬達(dá)的回油路上設(shè)有平衡凹路,以防止重物自由落下。此外,在液壓馬達(dá)上還沒有由單向節(jié)流閥和單作用閘缸組成的制動(dòng)f日路,使制動(dòng)器張開延時(shí)而緊閉迅速,以避免卷揚(yáng)機(jī)起停時(shí)發(fā)生溜車下滑現(xiàn)象。
從圖10_7可以看出,該液壓系統(tǒng)由調(diào)壓、調(diào)速、換向、鎖緊、平衡、制動(dòng)、多缸卸荷等回路組成,其性能特點(diǎn)足:
1)在調(diào)壓回路中,用安全閥限制系統(tǒng)最高壓力。
2)在調(diào)速回路中,用手動(dòng)調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來調(diào)整工作機(jī)構(gòu)(起降機(jī)構(gòu)除外)的速度,方便靈活,但勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
3)在鎖緊回路中,采用由液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖將前后支腿鎖定在一定位置上,工作可靠,且有效時(shí)間長。
4)在平衡【_路中,采州經(jīng)過改進(jìn)的單向液控順序閥作平衡閥,以防止在起升、i吊臂伸縮和變幅作業(yè)過程中因重物自重而下降,工作可靠;但在一個(gè)方向有背壓,造成一定的功率損耗。
5)在多缸卸荷凹路中,采卅二位換向閥M型中位機(jī)能并將油路串聯(lián)起來,使任何一個(gè)工作機(jī)構(gòu)既可單獨(dú)動(dòng)作,也可在輕載下任意組合地同時(shí)動(dòng)作。但6個(gè)換向閥串接,也使液壓泵的卸荷壓力加大。
6)在制動(dòng)回路中,采用由單向節(jié)流閥和單作用閘缸構(gòu)成的制動(dòng)器,工作可靠,且制動(dòng)動(dòng)作快,松升動(dòng)作慢,確保安全。
本文標(biāo)題:
液壓馬達(dá)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)有什么樣的作用?
分類:
液壓行業(yè)知識(shí)
標(biāo)簽:
液壓馬達(dá)